STM32学习笔记 & 基本定时器TIM6~TIM7 12

基本定时器TIM6~TIM7

TIM6和TIM7简介

基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动

它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC

这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源

TIM6和TIM7的主要特性

TIM6和TIM7定时器的主要功能包括：

● 16位自动重装载累加计数器

● 16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值分频

● 触发DAC的同步电路

● 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求

基本定时器框图

预分频器 PSC

预分频可以以系数介于1至65536之间的任意数值对计数器时钟分频。它是通过一个16位寄存器(TIMx_PSC)的计数实现分频。

因为TIMx_PSC控制寄存器具有缓冲，可以在运行过程中改变它的数值，新的预分频数值将在下一个更新事件时起作用

计数模式

计数器从0累加计数到自动重装载数值(TIMx_ARR寄存器)，然后重新从0开始计数并产生一个计数器溢出事件。

每次计数器溢出时可以产生更新事件；(通过软件或使用从模式控制器)设置TIMx_EGR寄存器的UG位也可以产生更新事件

时钟源

基本计数器的时钟由内部时钟(CK_INT)提供