一. 向量加法
注:csdn的文本编辑器不能表示向量的组合箭头表示,所以,这里用下划线代替,比如向量OA,表示为OA,在以后其他文章中的表示也是如此。
定义:如上图所示,设OA=a,AB=b,则向量OB称为向量a与b的和,记作a+b。
因为图中的a,b与a+b构成一个三角形,所以向量加法的规定也叫做三角形法则。我们也可以用所谓平行四边形法则来定义向量的加法。
性质:根据加法的三角形法则可得关于向量长度的三角不等式:|a+b| ≤ |a| + |b|。
二. 共线与共面
如果一组向量,用同一起点的有向线段来表示时,它们是共线的(或共面的),则成这组向量共线(或共面)。共线的两个向量
a与
b也叫做平行的向量,记做
a∥
b。
共线的向量必共面,任意两个向量必共面。
性质1:设A, B为不同两点,则点X在直线AB上的充要条件:存在实数λ, μ,使:x = λ
a+μ
b, λ+μ=1,并且
AX/
XB = μ/λ。
特别地,点X落在线段AB上的充要条件是:存在实数λ, μ,使:x = λ
a+μ
b, λ+μ=1, 0≤λ, μ≤1,并且
AX/
XB = μ/λ。λ, μ成为线段
AB上的点的重心坐标。如下图所示:
性质2:设A, B, C为不在同一直线的三点,则点X在A, B, C所决定的平面π上的充要条件是:存在唯一的一组实数λ, μ, ν,使:x = λ
a+μ
b+ν
c,λ+μ+ν = 1。
特别地,点X落在△ABC内的充要条件是:存在唯一的一组实数λ, μ, ν,使:x = λ
a+μ
b+ν
c,λ+μ+ν = 1,0≤λ, μ, ν≤1。
性质3:设向量
a与
b不共线。向量
c与
a,
b共面。此时,必存在实数
λ,
μ使:
c = λ
a+μ
b。
性质4:设向量
a,
b,
c不共面,
d是空间的任意向量,则必存在实数λ, μ, ν,使:
d = λ
a+μ
b+ν
c。
三. 实践总结
共线与共面的性质3:在描述很多线相关问题时,大多数资料都只是将问题局限在二维空间中,就比如求三角形的外心和内心,很多资料都是得出外心和内心的二维坐标的公式出来。但是在实际应用当中,大部分的问题还是呈现在三维空间当中的,那么在三维空间中求解任意平面上的问题,除了通过复杂的矩阵变换或投影外,一个非常简洁的办法就是应用共线与共面的性质3来解决问题。可见应用实践:
共线与共面的性质4:此性质可用于不同坐标系之间的坐标转换问题,已知向量
a,
b,
c,
d,可通过混合积来解出实数λ, μ, ν,或者可通过克莱姆法则求解,此问题也可用矩阵变换进行表示,以后再讨论。
四. 参考
[1] 苏步青. 空间解析几何. 上海:上海科技出版社,1984