不使用SDK生成BSP手动建立zynq软件工程

本介绍不使用SDK自动生成的BSP，而手动建立zynq的SDK工程的一般方法并解决出现的一个错误。

Xilinx的工具的确非常强大，从vivado到SDK中软件编程，大多数事情都可以使用鼠标点击设置即可完成，这固然对快速开发有很多好处，但是对于初学者，却不那么合适了，这会导致初学者只知道如何操作而不知道具体原理，即知其然，而不知其所以然。所以这里给出不使用SDK中自动生成的BSP，而软件工程全部手动建立。可以对BSP和vivado在zynq中PS部分设置稍有理解。

建立SDK工程

vivado部分不变，配置好zynq，导出硬件，Launch SDK。

在SDK中File->New->Project…；然后从C/C++下选择C Project，点击Next后可以看到以下窗口

同图中，输入工程名，选择Xilinx ARM Executable,Next->Finish即可创建工程完毕；然后在工程下创建src目录（当然不用也可）

src目录中新建boot.s启动汇编文件，指定0地址的内容，即指定复位中断执行的命令（当然这里复位中断用了两条指令，占用了未定义指令的空间，所以要使用未定义指令中断则需修改），内容如下