某型CAN控制器的寄存器知识点

第一大类：和CAN控制器直接相关的寄存器类型

CAN寄存器主要有七大类：

1：CAN控制寄存器。控制寄存器用于改变CAN控制器的功能行为。通过置位或者清除这些位，可以控制CAN控制器的对应位的功能。微控制器可以对该寄存器进行读/写操作。自己的理解：CAN控制寄存器实际上就是用来设置CAN控制器特殊功能的，比如初始化CAN控制器，设置使能中断等等

位	符号	值	描述	复位值	访问
0	INIT	0 1	初始化 正常操作 启动初始化。	1	R/W
1	IE	0 1	模块中断使能 禁能CAN中断。中断电平为高电平 使能CAN中断。中断线被设置为低电平，并保持为低电平，直到所有挂起的中断被清楚	0	R/W
2	SIE	0 1	状态更改中断使能 禁能状态更改中断。不会产生状态更改中断 使能状态更改中断。当成功完成报文传输或检测到CAN总线错误时，产生状态更改中断	0	R/W
3	EIE	0 1	错误中断使能 禁能错误中断 使能错误中断。CANSTAT寄存器的BOFF或EWARN位发生改变时候会产生中断	0	R/W
4	--	--	保留	0	--
5	DAR	0 1	禁能自动重发  使能被干扰报文的自动重发 禁能自动重发	0	R/W
6	CCE	0 1	配置更改使能 CPU不对位定时寄存器进行读写 CPU会在INIT位为1时对CANBT寄存器进行读写	0	R/W
7	TEST	0 1	测试模式使能 正常操作 测试模式

2：CAN状态寄存器。CAN状态寄存器通常是用来记录描述CAN总线数据发送接收是否成功、是否有位错误、总线状态等等。通常通过这些状态位从而获知系统状态。

 

3：CAN错误计数器。用来描述接收发送报文错误个数、已经是否达到总线消极的个数等

 

4：CAN位定时寄存器。用来设置采样时间、采样点之后时间段和采样点之前时间段、同步跳转宽度。

 

5：CAN中断寄存器。当出现消极错误，该寄存器使得总线处于中断状态。通过控制寄存器也可以设置CAN中断寄存器的状态

 

6：CAN测试寄存器。通过设置CAN控制器的测试位，可以对测试寄存器进行写访问

 

7：CAN波特率预分频扩展寄存器。

 

 

第二大类：报文借口寄存器。主要用于控制CPU对报文RAM的访问。主要由报文缓冲区寄存器和命令请求寄存器组成。

1、CAN报文借口命令请求寄存器。一旦CPU将报文编号写入到命令请求寄存器，报文传输启动

2、CAN报文接口命令屏蔽寄存器。用于设置传输方向。若为1，则为写传输；若为0，则为读传输；

3、报文缓存寄存器

 

第三大类：CAN报文处理程序寄存器。所有报文处理程序寄存器都是只读寄存器。

 

第四类：CAN时钟分频器寄存器