STM32——超声波测距仪

最新推荐文章于 2023-07-14 20:29:20 发布

hustcw98

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分类专栏： STM32 STM32学习

本文链接：https://blog.csdn.net/hustcw98/article/details/79750322

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本文介绍了一种使用STM32实现的超声波测距仪，通过发送trig信号触发超声波模块，利用外部中断捕获回波的高电平时间，计算并显示待测距离。在程序设计中，详细阐述了如何配置GPIO、外部中断、中断服务函数以及数码管显示等关键步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

实验要求
效果图
超声波模块
外部中断
程序思路
代码实现
- - - main.c
    - NixieTube.c

实验要求

这里写图片描述

效果图

这里写图片描述

超声波模块

这里写图片描述

STM32发出trig信号给模块，模块被驱动发出超声波，接受返回超声波时处于高电平状态。高电平持续时间t1,待测距离为S. 则 V声 * t1 / 2 = S （声速可以取340m/s）

外部中断

开启复用的GPIO口和复用时钟
配置GPIO输入模式，输入速度，初始化

配置外部中断（使用上下沿同时触发因为要测高电平持续时间）

void exti()                          
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;                  
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;      
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;     
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                 
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                            
}

配置中断优先级,选线路

void nvic()                               
{    
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;       
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);     
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;  
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            
}