1.原系统
1.1幅频特性
原系统转递函数的伯德图如图 1所示,在53.5Hz位置幅值增益最大,达到18dB;剪切频率约86Hz。
图 1
输入1-150Hz扫频信号,其输出如图 2所示:
图 2
1.2相频特性
原系统相频特性如图 3所示,在输入信号53.8Hz时产生90°相角滞后,相角裕度约12°。
图 3
2.加入陷波滤波器
freq:单位rad/s
gmin:缩小倍数
damp:缩小区域宽度
如果更改上述三个参数,陷波效果不明显,则双击该滤波器,修改下述参数:
2.1幅频特性
加入滤波器后,如图 4所示,输入频率小于53Hz时,系统幅值增益始终稳定在4dB左右;剪切频率约66Hz。
图 4
输入1-150Hz扫频信号,其输出如图 5所示:
图 5
2.2 相频特性
输入信号53Hz时,相角滞后90°,相角裕度67°。
3.总结
加入滤波器后,消除了原系统在53Hz处的幅值增大,提高了相角裕度。