蓝牙&匿名四轴V4.34使用心得

1.跟串口一样的用法,只要收到数据就可以发给上位机,不管什么格式;
2.智能车时候的蓝牙坏了,状态灯亮灭正常就是不能发数据;
3.蓝牙默认密码1234;
4.不同型号状态灯显示的不一样,有的常亮就是正常发数据;
5.通信协议里*
*100一定不要落下,不然太小的数显示出来是0;

6.在while循环里用9600发送三组数据不会误码,用115200则会;

7.帧头AAAA就要分两个数组发AA和AA

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