天了噜，终于搞明白相控阵雷达中的正弦空间坐标系变换

天了噜，终于搞明白相控阵雷达中的正弦空间坐标系变换

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前言

最近一直被相控阵波位编排里的各种坐标系转换搞得心力憔悴，就是发现好多书上写的东西都对应不上，最后通过对比各种资料以及国外原版教材，终于把这些东西搞明白了，在此记录下。

一、目前国内教材的描述

我参考的国防工业出版社出版的胡卫东的《相控阵雷达资源管理的理论与方法》、毕增军的《相控阵雷达资源管理技术》（参考前一个），这两本书里都有关于雷达直角坐标系到阵面坐标系的转换，并由此得出俯仰-方位角 与正弦空间 的转换关系（这是波位编排的第一步，就是将作用区域投射到正弦空间），书中的描写大概是这样的：


阵列平面坐标系：

因此对于雷达直角坐标系→平面直角坐标系的变换两位老师认为是由直角坐标系经过两次旋转得到的平面直角坐标系，恩，没错，可是究竟是绕谁旋转真的把我看碎了，书中表述是：