ROS学习笔记基础1(Ubuntu16.04安装ROS和依赖包)

这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu16.04上安装ROS,包括选择最快服务器、遵循官方教程、解决依赖问题、启动验证及安装额外的科学计算环境。遇到依赖关系错误时,建议切换到中科大源。此外,还提到了安装pip和vectormath包的步骤,以及如何获取配套学习资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 选择最佳服务器

选择一个最快的服务器

2. 根据官方教程安装ros

ROS wiki

打开终端,输入以下

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

sudo rosdep init
rosdep update

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

3. 出错的解决

如果出现安装源问题:

下列软件包有未满足的依赖关系:
ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系

选择中科大源

首先在设置–更新里选择中科大http://mirrors.ustc.edu.cn的源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后运行:


                
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值