【RTX51 Tiny入门】05_API函数

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01 - API分类

  RTX51 Tiny的OS API只有13个，官网或者Keil的【Help】中可以查看到:

  按照用途，可以把这些API分为若干类：

• 创建删除：os_create_task、os_delete_task
• 通讯：isr/os_send_signal、os_clear_signal、os_wait/wait1/wait2、os_reset_interval
• 调度：isr/os_set_ready、os_switch_task
• 其它：os_running_task_id

  API的前缀有ISR和OS两种，ISR表明此API只能在中断种使用，OS表明此API只能在任务中使用，RTX51 Tiny的API是十分精炼的，资源的限制让其只能提供单一的功能，比如通讯方式只提供了信号，所以如果需要稍微复杂的通讯方式就需要自己去基于内核开发。

02 - API 列表

  以下是API详细列表

	功能	返回值	注意
os_create_task	创建一个任务，进入ready态，准备运行	0：创建成功-1：任务无法启动、任务已经运行、没有定义任务	task ID必须是唯一没有重复的，否则会报error
os_delete_task	暂停指定ID的任务，并在任务列表中删除此任务	0：指定任务成功暂停并且删除-1：任务不存在、任务没有启动	如果删除的任务是自身，则删除后马上切换下一个任务
isr_send_signal	中断中发送一个信号给指定的任务，如果该任务之前已经等待信号，则该任务被置为ready态，但不是马上运行，如果该任务没有等待信号，则该任务依然存在信号标志	0：发送成功-1：任务不存在	——————
isr_set_ready	把指定的任务设置为ready态，等待调度器调度运行	None	——————
os_send_signal	与isr_send_signal一样，只是此API只能在任务中使用	0：发送成功-1：任务不存在	——————
os_set_ready	把指定的任务设置为ready态，等待调度器调度运行	None	——————
os_clear_signal	清除指定任务的信号标志位	0：清除成功-1：任务不存在	——————
os_wait	停止当前任务，指定等待一个或多个事件，事件会是间隔K_IVL、超时K_TMO、中断或信号K_SIG中的一个	返回值会是以下的其中一个RDY_EVENT：被 os_set_ready or isr_set_ready设置TMO_EVENT：时间间隔K_IVL或超时K_TMO到达SIG_EVENT：信号K_SIG到达NOT_OK：参数错误	共3个参数，第3个参数是Full使用的，Tiny用不到，填0即可
os_wait1	os_wait的子集，用于等待中断或信号K_SIG	返回值会是以下的其中一个RDY_EVENT：被 os_set_ready or isr_set_ready设置SIG_EVENT：信号K_SIG到达NOT_OK：参数错误	——————
os_wait2	os_wait的子集，功能和os_wait一样	和os_wait一样	只有2个参数，消除了os_wait中第3个没有用到的参数
os_reset_interval	重新设置等待的间隔K_IVL	None	当同时用到K_IVL和K_SIG的时候，需要在K_SIG的到达后调用此函数，重新设置间隔
os_switch_task	停止当前任务的执行，让出CPU资源让其他任务执行，如果调用os_switch_task的任务 是唯一准备执行的任务，它将立即恢复运行	None	主动切换后，将在不可预知的时刻重新得到执行（时间片调度），或者根据程序逻辑重新得到执行（协助调度）

03 - 总结

• API按照前缀分为2类：OS和ISR
• API按照用途分为4类：创建删除、通讯、调度和其他

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• 01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
• 02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
• 03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
• 04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
• 05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
• 06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
• 07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
• 08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
• 09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
• 10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
• 11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
• 12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
• 13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
• 14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
• 15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
• 16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
• 17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
• 18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计