【RTX51 Tiny入门】05_API函数

最新推荐文章于 2023-06-09 17:28:45 发布
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分类专栏： # RTX51 Tiny 文章标签： RTX RTX51 Tiny API
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01 - API分类

  RTX51 Tiny的OS API只有13个，官网或者Keil的【Help】中可以查看到:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
  按照用途，可以把这些API分为若干类：

  • 创建删除：os_create_task、os_delete_task
  • 通讯：isr/os_send_signal、os_clear_signal、os_wait/wait1/wait2、os_reset_interval
  • 调度：isr/os_set_ready、os_switch_task
  • 其它：os_running_task_id

  API的前缀有ISR和OS两种，ISR表明此API只能在中断种使用，OS表明此API只能在任务中使用，RTX51 Tiny的API是十分精炼的，资源的限制让其只能提供单一的功能，比如通讯方式只提供了信号，所以如果需要稍微复杂的通讯方式就需要自己去基于内核开发。

02 - API 列表

  以下是API详细列表

功能返回值注意
os_create_task创建一个任务，进入ready态，准备运行0：创建成功-1：任务无法启动、任务已经运行、没有定义任务task ID必须是唯一没有重复的，否则会报error
os_delete_task暂停指定ID的任务，并在任务列表中删除此任务0：指定任务成功暂停并且删除-1：任务不存在、任务没有启动如果删除的任务是自身，则删除后马上切换下一个任务
isr_send_signal中断中发送一个信号给指定的任务，如果该任务之前已经等待信号，则该任务被置为ready态，但不是马上运行，如果该任务没有等待信号，则该任务依然存在信号标志0：发送成功-1：任务不存在——————
isr_set_ready把指定的任务设置为ready态，等待调度器调度运行None——————
os_send_signal与isr_send_signal一样，只是此API只能在任务中使用0：发送成功-1：任务不存在——————
os_set_ready把指定的任务设置为ready态，等待调度器调度运行None——————
os_clear_signal清除指定任务的信号标志位0：清除成功-1：任务不存在——————
os_wait停止当前任务，指定等待一个或多个事件，事件会是间隔K_IVL、超时K_TMO、中断或信号K_SIG中的一个返回值会是以下的其中一个RDY_EVENT：被 os_set_ready or isr_set_ready设置TMO_EVENT：时间间隔K_IVL或超时K_TMO到达SIG_EVENT：信号K_SIG到达NOT_OK：参数错误共3个参数，第3个参数是Full使用的，Tiny用不到，填0即可
os_wait1os_wait的子集，用于等待中断或信号K_SIG返回值会是以下的其中一个RDY_EVENT：被 os_set_ready or isr_set_ready设置SIG_EVENT：信号K_SIG到达NOT_OK：参数错误——————
os_wait2os_wait的子集，功能和os_wait一样和os_wait一样只有2个参数，消除了os_wait中第3个没有用到的参数
os_reset_interval重新设置等待的间隔K_IVLNone当同时用到K_IVL和K_SIG的时候，需要在K_SIG的到达后调用此函数，重新设置间隔
os_switch_task停止当前任务的执行，让出CPU资源让其他任务执行，如果调用os_switch_task的任务 是唯一准备执行的任务，它将立即恢复运行None主动切换后，将在不可预知的时刻重新得到执行（时间片调度），或者根据程序逻辑重新得到执行（协助调度）

03 - 总结

  • API按照前缀分为2类：OS和ISR
  • API按照用途分为4类：创建删除、通讯、调度和其他
  • 01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
  • 02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
  • 03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
  • 04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
  • 05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
  • 06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
  • 07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
  • 08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
  • 09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
  • 10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
  • 11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
  • 12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
  • 13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
  • 14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
  • 15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
  • 16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
  • 17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
  • 18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计
单眼皮的根号3
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### 回答1： 《rtx51_tiny高级编程.pdf》是一本关于RTX51_Tiny高级编程的书籍。RTX51_Tiny是基于Intel 8051单片机的一种低成本实时操作系统。本书主要介绍了如何利用RTX51_Tiny实现高级编程技术。 该书首先对RTX51_Tiny的基本概念进行了解释，并介绍了其基本组成和工作原理。然后，书中详细介绍了如何使用RTX51_Tiny的任务管理机制，包括任务的创建、删除、挂起和恢复等。此外，还介绍了如何利用消息队列、信号量和互斥量等机制实现任务间的通信和同步。 除此之外，书中还介绍了如何使用RTX51_Tiny的定时器和时钟功能，实现任务的定时调度和时序控制。同时，还介绍了中断处理和异常处理的机制和技巧。 在高级编程方面，该书介绍了如何优化程序的性能和资源利用率。通过使用RTX51_Tiny提供的工具和API，可以进行任务的优先级调整、资源管理和内存管理等操作，提高程序的效率和可靠性。 此外，本书还介绍了如何进行调试和错误处理，包括使用调试工具和技巧、处理异常情况和错误码等。 总的来说，《rtx51_tiny高级编程.pdf》是一本全面而深入的关于RTX51_Tiny高级编程的指南，对于想要学习和应用RTX51_Tiny的开发者来说是一本宝贵的参考资料。 ### 回答2： 对于RTX51_Tiny高级编程.pdf，它是一本与嵌入式系统开发相关的高级编程指南。RTX51_Tiny是一个实时操作系统内核，常用于51系列单片机的开发。本书主要介绍了如何使用RTX51_Tiny进行高级编程。 该书包含了以下几个方面的内容： 首先，介绍了RTX51_Tiny的概念和架构。阅读者可以了解它的基本原理和特点，以及与其他操作系统内核的比较。 其次，详细讲解了RTX51_Tiny的编程接口和常用函数。这些函数包括任务管理、中断处理、时间管理、信号量等等，通过这些函数的使用，开发者可以轻松构建复杂的实时系统。 此外，书中还详细介绍了如何使用RTX51_Tiny进行任务调度和系统优化。通过合理的任务安排和系统配置，可以提高系统的响应速度和性能。 最后，书中还提供了一些示例代码和实际应用案例，帮助读者更好地理解和应用所学知识。这些案例涵盖了不同领域的嵌入式系统开发，包括通信、控制、数据处理等等。 总而言之，RTX51_Tiny高级编程.pdf是一本全面而实用的嵌入式系统开发指南。它适合那些已经掌握了51系列单片机基础知识，并希望深入学习和应用RTX51_Tiny的开发者。通过学习本书，读者可以更好地理解和掌握RTX51_Tiny的高级编程技巧，提升嵌入式系统开发的能力。 ### 回答3： 《rtx51_tiny高级编程.pdf》是一本关于RTX51_Tiny高级编程的电子书。RTX51_Tiny是一种用于8051系列单片机的实时操作系统(RTOS)，它提供了一些高级功能和特性，可以帮助开发者更好地管理和控制嵌入式系统。 该电子书内容详实，通过阅读可以学习到RTX51_Tiny的设计原理、使用方法和相关编程技巧。书中首先介绍了RTX51_Tiny的基础知识，如任务、信号量、消息和邮箱等。然后讲解了如何在嵌入式系统中实现多任务并行执行、任务间的同步与通信等重要概念。 此外，书中还涵盖了一些常用的编程案例和技巧，例如如何在RTX51_Tiny环境下实现定时器、中断服务例程、任务切换等。这些案例和技巧可以帮助开发者更好地理解和应用RTX51_Tiny，提高系统的可靠性和性能。 总之，这本《rtx51_tiny高级编程.pdf》是一本对于学习和应用RTX51_Tiny操作系统非常有价值的电子书，适合那些对嵌入式系统开发和实时操作系统有兴趣的开发者阅读和参考。

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