什么是谐波减速机?什么是行星减速机?二者有何区别

减速机是减速装置，减速机也有不同的类型。比如，谐波减速机、行星减速机等等。为增进大家对减速机的认识，本文将对谐波减速机、行星减速机以及谐波减速机和行星减速机的区别予以介绍。如果你对减速机具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、什么是谐波减速机?

谐波减速装置最早期被叫做“strain wave gearing”，直译过来为“应变波齿轮”。其后被HarmonicDrive Systems公司大规模商业实用化后，经过二次翻译后，中文名称才将其称为“谐波齿轮传动”。

谐波减速机是一种广泛应用于自动化设备、机器人、精密仪器等领域的重要传动部件。谐波减速机是由刚轮、柔轮、波发生器三大核心构件组成，波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

二、行星减速机

行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

三、谐波减速机和行星减速机区别是什么?

谐波减速机和行星减速机是两种常见的减速器类型，它们在结构、工作原理以及应用领域上存在一些显著的区别。

首先，谐波减速机和行星减速机的结构不同。谐波减速机基于谐波齿轮原理设计，主要由驱动轮、柔性轮、综合轮和刚性轮组成。柔性轮通过摩擦力传递力矩，综合轮产生弹性变形，从而实现减速作用。而行星减速机则由太阳轮、行星轮和内凸轮组成。太阳轮作为输入轴，行星轮通过行星架与太阳轮相连，内凸轮则位于行星轮周围，通过内凸轮的转动实现减速。

其次，谐波减速机和行星减速机的工作原理有所不同。谐波减速机通过柔性轮和综合轮之间的摩擦力传递力矩，使综合轮产生弹性变形，从而实现减速。相比之下，行星减速机通过太阳轮、行星轮和内凸轮的相互作用完成减速过程。太阳轮作为输入轴，行星轮通过行星架与太阳轮相连，并绕着自己的轴线旋转，内凸轮则通过与行星轮的齿轮啮合，实现减速作用。

此外，谐波减速机和行星减速机的特点和优势也不同。谐波减速机具有结构紧凑、运动平稳、传动精度高等优势，并且可以实现大减速比。然而，谐波减速机的制造成本相对较高，且容易产生弹性变形和磨损等问题。相比之下，行星减速机结构简单、传动效率高、承载能力强等特点，且运行平稳可靠。但是，行星减速机的减速比相对较小，难以实现超大减速比。

最后，谐波减速机和行星减速机在应用领域上也有所差异。由于谐波减速机具有较高的传动精度和运动平稳性，因此在精密机械设备、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用。而行星减速机由于结构简单、承载能力强，所以常见于一些需要大扭矩输出的工业应用，如起重机械、矿山机械、冶金设备等。

综上所述，谐波减速机和行星减速机在结构、工作原理、特点和应用领域上存在明显的区别。了解这两种减速器的区别，有助于选择适合自己应用需求的减速装置。

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