Gazebo是一款机器人仿真软件(内置物理引擎的动力学仿真软件)
ROS 直接集成了 Gazebo,像其他开源软件(OpenCV,OMPL)一样。如果是安装了full版本的ROS,是不需要再安装Gazebo的
https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article/details/84881498
Gazebo
最新推荐文章于 2024-06-24 11:37:14 发布
Gazebo是一款机器人仿真软件(内置物理引擎的动力学仿真软件)
ROS 直接集成了 Gazebo,像其他开源软件(OpenCV,OMPL)一样。如果是安装了full版本的ROS,是不需要再安装Gazebo的
https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article/details/84881498