控制人物运动

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/玩家运动
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using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(CapsuleCollider))]
[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class MyPlayerController : MonoBehaviour
{
    //与地面状态                     跳跃，下降，接地
    public enum GroundState : byte { Jumping, Falling, Grounded }

    [Header("人物控制器")]
    public CharacterController characterController;

    [Header("移动速度")]
    [Range(1, 20)]
    public float moveSpeedMultiplier = 8f;

    [Header("旋转速度")]
    [Range(1f, 200f)]
    [Tooltip("最大旋转速度")]
    public float maxTurnSpeed = 100f;//最大旋转速度
    [Range(.5f, 5f)]
    [Tooltip("旋转值")]
    public float turnDelta = 3f;//旋转值

    [Header("跳跃速度")]
    [Range(0.1f, 1f)]
    [Tooltip("初始跳跃速度")]
    public float initialJumpSpeed = 0.2f;//初始跳跃速度
    [Range(1f, 10f)]
    public float maxJumpSpeed = 5f;//最大跳跃速度
    [Range(0.1f, 1f)]
    [Tooltip("跳跃值")]
    public float jumpDelta = 0.2f;//跳跃值

    [Header("自动判断-不要修改")]
    [Tooltip("与地面状态")]
    public GroundState groundState = GroundState.Grounded;

    [Range(-1f, 1f)]
    [Tooltip("左右移动值")]
    public float horizontal;
    [Range(-1f, 1f)]
    [Tooltip("前后移动值")]
    public float vertical;

    [Range(-200f, 200f)]
    [Tooltip("旋转速度")]
    public float turnSpeed;

    [Range(-10f, 10f)]
    [Tooltip("跳跃速度")]
    public float jumpSpeed;

    [Range(-1.5f, 1.5f)]
    [Tooltip("动画速度值")]
    public float animVelocity;

    [Range(-1.5f, 1.5f)]
    [Tooltip("动画旋转值")]
    public float animRotation;

    [Tooltip("速度")]
    public Vector3Int velocity;
    [Tooltip("方向")]
    public Vector3 direction;

    void OnValidate()
    {

        if (characterController == null)
            characterController = GetComponent<CharacterController>();

        characterController.skinWidth = 0.02f;
        characterController.minMoveDistance = 0f;

        GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;
    }

    void Update()
    {
        if (!characterController.enabled)
            return;

        HandleTurning();
        HandleJumping();
        HandleMove();

        // Reset ground state
        if (characterController.isGrounded)
            groundState = GroundState.Grounded;
        else if (groundState != GroundState.Jumping)
            groundState = GroundState.Falling;

        // Diagnostic velocity...FloorToInt for display purposes
        velocity = Vector3Int.FloorToInt(characterController.velocity);
    }


    /// <summary>
    /// 处理旋转
    /// </summary>
    //在空中转弯也可以…
    void HandleTurning()
    {
        // Q和E相互抵消，使转数减小到0。
        if (Input.GetKey(KeyCode.Q))
            turnSpeed = Mathf.MoveTowards(turnSpeed, -maxTurnSpeed, turnDelta);
        if (Input.GetKey(KeyCode.E))
            turnSpeed = Mathf.MoveTowards(turnSpeed, maxTurnSpeed, turnDelta);

        // 如果同时按下，将转弯速度降至零。
        if (Input.GetKey(KeyCode.Q) && Input.GetKey(KeyCode.E))
            turnSpeed = Mathf.MoveTowards(turnSpeed, 0, turnDelta);

        // 如果两者都不按，将转弯速度降至零。
        if (!Input.GetKey(KeyCode.Q) && !Input.GetKey(KeyCode.E))
            turnSpeed = Mathf.MoveTowards(turnSpeed, 0, turnDelta);

        transform.Rotate(0f, turnSpeed * Time.deltaTime, 0f);
    }

    /// <summary>
    /// 处理跳跃
    /// </summary>
    void HandleJumping()
    {
        // 可变力跳跃。
        // 起跳从起飞时的初始动力开始，跳得更高/更远
        // 玩家按住空格键。跳跃能力的增加逐渐减少
        // 每一帧直到 达到maxJumpSpeed，或者玩家释放空格键，
        // 然后变成下落状态，直到落地。
        if (groundState != GroundState.Falling && Input.GetKey(KeyCode.Space))
        {
            if (groundState != GroundState.Jumping)
            {
                // 初始功率启动跳转。
                groundState = GroundState.Jumping;
                jumpSpeed = initialJumpSpeed;
            }
            else
                // 跳跃已经开始了……随着时间的推移，向maxJumpSpeed方向增加能量。
                jumpSpeed = Mathf.MoveTowards(jumpSpeed, maxJumpSpeed, jumpDelta);

            // 如果电源已达到maxJumpSpeed，则更改为下落直到接地。
            // /这可以防止在空中时过度使用跳跃力量。
            if (jumpSpeed == maxJumpSpeed)
                groundState = GroundState.Falling;
        }
        else if (groundState != GroundState.Grounded)
        {
            // 处理跑下悬崖和/或玩家释放空格键。
            groundState = GroundState.Falling;
            jumpSpeed = Mathf.Min(jumpSpeed, maxJumpSpeed);
            jumpSpeed += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;
        }
        else
            jumpSpeed = Physics.gravity.y * Time.deltaTime;
    }

    /// <summary>
    /// 处理移动
    /// </summary>
    void HandleMove()
    {
        // 捕获输入
        horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        vertical = Input.GetAxis("Vertical");

        // 创建不带jumpSpeed (y轴)的初始方向矢量。
        direction = new Vector3(horizontal, 0f, vertical);

        // 所以对角扫射不是速度优势。
        direction = Vector3.ClampMagnitude(direction, 1f);

        // 将方向从局部空间转换为世界空间。
        direction = transform.TransformDirection(direction);

        // 乘以所需的地面速度。
        direction *= moveSpeedMultiplier;

        // 添加跳跃速度到方向作为最后一步。
        direction.y = jumpSpeed;

        // 最后移动角色。
        characterController.Move(direction * Time.deltaTime);
    }
}