在kinect中所遇到的问题及解决办法（1）

一个应用程序对一个KINECT设备 ，必 须要调用此函数一次，并且也只能调用一次。如果在这之后又调用一次初始化，势必会引起逻辑错误(即使是2个不同程序)。比如你运行一个SDK的例子，在没关闭它的前提下，再运行一个，那么后运行的就无法初始化成功，但不会影响之前的程序继续运行。如果你的程序想使用多台KINECT，那么请使用INuiInstance接口来初始化你的设备。

_tWinMain是应用程序的入口函数，这里是使用它的宏，定义在tchar.h头文件里，为什么要这样作宏定义的呢？由于Windows的应用程序要适应UNICODE和以前单字符的应用程序，由于Windows这两个API的定义是不一样的，如下：

UNICODE的定义：

#define _tWinMain wWinMain

单字符的定义：

#define _tWinMain WinMain

只要经过这样的宏定义后，就可以适应不同字符宽度的函数接口了。由于我是采用UNICODE编译的，所以这里使用wWinMain函数定义，下面再把它的定义找出来，如下：

int WINAPI wWinMain(

HINSTANCE hInstance,

HINSTANCE hPrevInstance,

LPWSTR lpCmdLine,

int nShowCmd

);

这里要详细地解释一下函数wWinMain的参数，它有四个参数。

hInstance 是当前应用程序的实例句柄，一般用来区分不同的资源使用。

hPrevInstance 是以前Win98使用的句柄，在Win2000以后的操作系统里都是空值NULL。

lpCmdLine 是命令行参数，比如你在Windows开始菜单里运行一个程序，并添加参数在后面，就会传递给应用程序，后面再详细讨论。

nShowCmd 是窗口的显示方式，比如最大化显示，最小化显示，还是正常显示。

cvNameWindow("examples",CV_WINDOW_AUTOSIZE)鼠标控制图像大

cvNameWindow("examples",CV_WINDOW_AUTOSIZE)

第二个参数为1时，鼠标不能控制图像大小；

第二个参数为0时，鼠标可以控制图像大小。