ROS
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台式机安装Ubuntu14.04上网问题以及ROS的安装与环境配置
台式机安装Ubuntu14.04 上网问题 因为学校的账户需要锐捷登陆,所以是先用已经刷好的路由器引出一根网线,在安装系统之前就插在台式机上的。刚开始装的时候没有接网线,结果装完系统后死活上不了网…貌似是没有装驱动?从网上找了好多教程之类的,也没搞明白..所以就插着网线做的系统。ROS的安装与环境配置 环境配置: 2.1打开system setting(系统设置)-software&Upd原创 2018-01-07 21:52:50 · 553 阅读 · 0 评论 -
创建ROS工作空间、文件系统及常用命令
参考来自wiki.ros.org创建ROS工作空间 1.1. 创建catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src1.2. 打开工作空间src并编译(即使工作空间是空的,也可以编译) cd ~/catkin_ws/ catkin_make1.3. catkin_make命令在catkin 工作空间中是一个非常方便的工具。如果你查看一下当前目录应该能看到’原创 2018-01-27 10:31:01 · 2628 阅读 · 0 评论 -
ROS串口通信
1.下载串口通信的库文件2.新建ROS工程包3.新建src文件夹,添加base_controller.cpp4.catkin_make错误:Unable to open port5.运行代码1.下载串口通信的库文件cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/BinLoveYoung/serial.git2.新建R...原创 2018-07-25 21:14:14 · 2131 阅读 · 0 评论