project 矩阵的推导

http://wenku.baidu.com/view/4f0f266427d3240c8447ef79.html


在某个平面 Z =d的投影 :  1 0 0 0

                                                0 1 0 0 

                                                0 0 1 1/d

                                                0 0 0 1


想象一下小孔投影,camera 焦距不变的情况下,移动投影屏面 (即改变d 值),图像的大小变化。

而一般3d游戏中,改变大小的事情交给 视锥的形状,而把 d=1;这样计算方便。

那么 游戏里的投影矩阵就 一般是这样的了 


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