2. 下位机及测试
在下位机这一部分,其主要的内容就是按照相关的协议和格式标准来编写下位机的程序。
如同上位机的介绍一样,这里也按组件的类别来分别展开。
Micro-Lab为了便于使用者学习和使用,特提供了基于STM32F103C8的相应例程,其基本测试工具如图1所示。
图1 测试工具
1)控制组件的测试
控制组件的程序位于canvas\example\stm32f103\contrl\PROJECT目录下,配合其测试的组态画布文件为“控制.vg”,其界面如图2所示。
图2 界面形式
(1)将程序编译下载后,其结果分别如图3和图4所示。
图3 编译结果
图4完成下载
(2)为了进行测试,需将开发板与USB转TTL的串口模块连接起来,其中PA9为串口的发送引脚,PA10为串口的接收引脚见图5所示。
图5 串口连接
(3)在连接好串口并上电后,需在上位机先打开组态画布文件 “控制.vg”,然后再按图6加以设置。
图6 串行通讯参数设置
(4)使用图标工具来打开串口 ,并运行组态画布,则界面效果如图7所示。
图7 初始状态
(5)由于在下位机的外设资源中仅有LED灯是可视的观察对象,因此在界面上最有效的控件便是“开灯”控件,其控制效果如图9所示。
图8 LED灯控制
图9 控制效果
2)图表组件测试
图表组件的程序位于canvas\example\stm32f103\ chart\PROJECT目录下,配合其测试的组态画布文件为“波形.vg”,其界面如图10所示。
图10 界面形式
(1)为了进行测试,需将开发板与温湿度传感器模块连接起来,其中PB9连接温湿度传感器DHT11的DAT引脚,见图11所示。
图11 传感器连接
(2)对程序进行编译和下载
(3)在连接好串口并上电后,需在上位机先打开组态画布文件“波形.vg”。
(4)打开串口并运行组态画布,则界面效果如图12所示。
图12 温湿度波形
下位机的主程序为:
int main(void)
{
unsigned short dht11;
/*初始化各外设*/
initSysTick();
initNVIC(NVIC_PriorityGroup_2);
initUART();
initLED();
initDHT11();
initCanvas(events);
while (1)
{
dht11 = readDHT11(); //获取温湿度
float temp = dht11&0x00FF;
float hum = (dht11&0xFF00)>>8;
/*水位进度组件*/
updateCanvas(WAVECHART, 0, (char *)&temp, sizeof(float));
Delay_ms(50);
updateCanvas(WAVECHART, 1, (char *)&hum, sizeof(float));
Delay_ms(1000);
toggleLED();
}
}
3)显示组件测试
显示组件的程序位于canvas\example\stm32f103\ show\PROJECT目录下,配合其测试的组态画布文件为“显示.vg”,其界面如图13所示。
图13 界面形式
(1)对程序进行编译和下载
(2)在连接好串口并上电后,需在上位机先打开组态画布文件“显示.vg”。
(3)打开串口并运行组态画布,则界面效果如图14所示。
图14 运行效果
下一篇我们将对下位机的程序加以分析,并对功能移植进行调试,感兴趣的话不妨继续浏览。
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作者:jinglixixi
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