NuMicro M0A23 系列是基于 Arm Cortex -M0 内核的 32 位微控制器。它的工作温度范围达 -40°C 至 125°C,在小封装中提供 CAN 功能,丰富的仿真外设及弹性的引脚分配功能。2.4V 至 5.5V 的工作电压。NuMicro M0A23 系列针对工控和较高的工作温度应用,如雷达,电池管理系统 (BMS),汽车照明,车用控制及工控传感器等应用。
之前我发过一个帖,移植RTT到NUC029上的帖,这次拿到新的开发板,我们试试能否轻松移植RTT到这个M0A23开发板。
准备工具 Keil V5,在pack里安装RTOS,如下图所示
.\Library\Device\Nuvoton\M0A21\Include;.\Library\StdDriver\inc;.\Library\CMSIS\Include
在Linker选项卡设置Misc controls
--map --first='startup_M0A21.o(RESET)' --datacompressor=off --info=inline --entry Reset_Handler
在调试器设置对应的调试器,并选择为自动侦测模式
在调试器设置对应的调试器,并选择为自动侦测模式
void SYS_Init(void)
{
/* Unlock protected registers */
SYS_UnlockReg();
/* Enable HIRC clock (Internal RC 48MHz) */
CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
/* Wait for HIRC clock ready */
CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
/* Select HCLK clock source as HIRC and HCLK source divider as 1 */
CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));
/* Enable UART0 clock */
CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
/* Switch UART0 clock source to HIRC */
CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));
/* Update System Core Clock */
SystemCoreClockUpdate();
/* Set PB multi-function pins for UART0 RXD=PB.6 and TXD=PB.4 */
SYS->GPB_MFP1 = (SYS->GPB_MFP1 & ~(SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_Msk | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_Msk)) | \
(SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_UART0_TXD | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_UART0_RXD);
/* Lock protected registers */
SYS_LockReg();
UART_Open(UART0, 115200);
}
然后在rt_hw_board_init()
中引用该初始化并删除该函数中的时钟更新函数,因为我们已经在上面的函数完成了该操作。
接下来在该文件末尾添加
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
printf("%s",str);
}
char rt_hw_console_getchar(void)
{
return getchar();
}
以实现串口打印与交互输入。
然后我们发现,工程的启动文件目录有重定向文件,我们用库函数中的进行替换该文件。
然后找到
__asm int32_t HardFault_Handler(void)
该函数,并注释掉该函数,因为RTT中已经实现了该函数,不然就重复定义了。另外就是通过rtconfig.h启用某些功能了,支持配置向导模式
#include <stdio.h>
#include "NuMicro.h"
#include <rtthread.h>
int main(void)
{
return 0;
}
编译,一次通过。
.\Objects\demo.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
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作者:gaoyang9992006
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来源:21ic.com
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