e栈轻量AUTOSAR方案介绍（LightSAR）

轻量AUTOSAR架构示意

 

---轻量AUTOSAR方案概述---

• 什么是轻量AUTOSAR？

    轻量AUTOSAR指的是将标准AUTOSAR中的BSW服务模块和ECU抽象层模块功能轻量化的轻AUTOSAR版本。轻量AUTOSAR在保证软件架构、各功能栈功能符合标准AUTOSAR的前提下，简化功能栈内各模块功能，实现常用的基本功能。因为功能的精简，得以模块的配置项减少，易于维护，功能稳定，使用者可以通过手动修改配置项并辅助必要的代码生成工具（如通信栈）就可以实现常用的功能，具有以下优点：

    ①摆脱繁琐的配置工具的使用

    ②源代码交付，可读性高，可手动修改配置并使用

    ③无需昂贵且局限的License、工具等费用

    ④功能精简，执行效率提高

    ⑤快速、高效、低成本地实现AUTOSAR方案落地

    ⑥功能栈间耦合度低，可灵活选择仅单功能栈或部分功能栈轻量实现

    ⑦符合AUTOSAR标准，能与系统现有的AUTOSAR功能栈兼容并存

 

• 轻量AUTOSAR适用范围？

    适用于软件上需要符合AUTOSAR架构，但是只需要使用到标准AUTOSAR中一些常用的基本功能，又无力承担目前市场上标准（全功能）AUTOSAR方案所需的高昂费用的，使用CAN或LIN通信的中小型项目。相比于费用高昂的标准AUTOSAR方案，更为适合中小项目使用，可以高效、低成本、快速的在项目上部署AUTOSAR。

 

• 轻量AUTOSAR主要实现的功能

• 支持CAN、LIN通信总线（Com stack）

• 支持周期性TASK的简单周期调度，非抢占（Os）

• 支持基本上下电管理（EcuM）、通信管理（ComM）

• 支持总线基本状态管理（CanSm）、网络管理（Nm）

• 支持基本诊断（Dcm、Dem）、标定（Xcp）、存储（Nvmstack）

• 支持基本看门狗管理（WdgM）

• 支持IOHWAB硬件抽象管理，支持各种Sbc、Trcv、IO驱动芯片驱动   

 

• 轻量AUTOSAR架构

    轻量AUTOSAR同标准AUTOSAR一样，BSW部分仍然由MCAL+ECU抽象层+BSW服务3层组成，简化其中的BSW服务层和ECU抽象层模块，这些模块大部分可通过简单的手动修改配置+etool通信栈一键代码生成工具进行维护，不再依赖复杂的工具配置，无项目、产品License限制。

    轻量AUTOSAR方案主要模块如下：

轻量AUTOSAR组成方案

注：MCAL部分仍然需要由各MCU厂商提供MCAL包（这部分不同MCU的实现差异性很大，硬件关联性高，很难独立于硬件单独存在，因此由各MCU厂商主导开发最为合适）。

 

---各组件功能与方案详细介绍---

1，轻量BSW服务

• Os

  e栈社区提供轻量Os解决方案（不支持任务抢占），基于Gpt定时触发实现了TASK调度（包括周期性和初始化TASK的调度），通过配置AlarmCycle和AlarmTime设置TASK执行周期和间隔执行时间。提供标准的StartOS/ShutdownOS等接口和TASK定义，更多信息见轻量OS方案介绍。

   

• EcuM

  EcuM负责系统的上电初始化、下电流程管理等。e栈社区提供轻量EcuM模块，实现AUTOSAR标准的上电流程管理、状态管理、下电管理。更多信息见轻量EcuM方案介绍。

  

  EcuM代码示意

   

• WdgM

  WdgM负责程序Alive、Deadline、程序流等监控，并在监控到异常时通过看门狗执行复位或进入安全模式。e栈社区提供轻量WdgM模块，实现AUTOSAR标准中基本的看门狗管理、程序Alive监控功能。更多信息见轻量WdgM方案介绍。

   

   

• NvM

  NvM负责系统的NvRAM数据管理，如上电读取、下电存储等。e栈社区提供轻量NvM模块，实现AUTOSAR标准中的Read/Write Block、ReadAll/WriteAll等操作。更多信息见轻量NvM解决方案介绍。

   

   

• ComM（Can/Lin）

  ComM提供系统级别的通信管理服务。e栈社区提供AUTOSAR标准接口的ComM模块，通过CanSM、CanNM、Com实现对通信状态的管理，内部具体实现用户可根据项目实际情况进行调整。更多信息见轻量AUTOSAR方案ComM模块代码包介绍。

   

   

• CanSM/LinSM

  CanSM负责CAN控制器、收发器的状态管理，包括Busoff管理等。e栈提供AUTOSAR标准的轻量CanSM模块，实现基本CAN控制器、收发器的收发状态管理，和Busoff的快恢复、慢恢复管理。更多信息见轻量AUTOSAR方案CanSM模块代码包介绍。

   

• CanNM

  CanNm提供一种直接、分布式的网络管理方式。e栈社区提供轻量CanNM模块，实现基本的网络管理状态机、网络管理报文发送控制，PNC局部网络管理。更多信息见轻量AUTOSAR方案CanNM模块代码包介绍。

  可拓展支持Osek NM网络管理。

   

   

• Com（Can）

  AUTOSAR中，Com模块为系统提供基于信号的通信服务。e栈社区提供轻量Com通信栈（Can），实现包括报文发送控制，报文组包、解包，超时监控，CRC/RC校验，PduGroup通信控制，Buffer发送等标准AUTOSAR Com服务。更多信息见轻量AUTOSAR方案Com通信栈介绍。

   

   

• Xcp/Ccp

  e栈社区提供简易Xcp、Ccp模块，实现了基本的测量和标定功能。更多信息见公众号内菜单-》BSW服务模块库。

   

• Dcm

  e栈社区提供轻量Dcm模块，实现基本的诊断服务解析、响应、session管理、secure管理，用户可根据项目的诊断需求，手动配置该模块以实现更多诊断服务。

   

• Dem

  e栈社区提供轻量Dem模块，实现故障debounce、故障记录等基本功能。

 

2，ECU抽象层

    ECU抽象层提供板级外设芯片的驱动（比如外部看门狗、Can收发器等）和相应的接口抽象模块（比如WdgIf、CanIf等），这部分模块用户可以选择自主开发或者由AUTOSAR方案供应商代为开发，e栈社区提供一下常用的Sbc、Transceiver、高低边等外设芯片的驱动代码包，详见公众号内菜单-》外设驱动库。

    e栈社区目前提供以下功能组件的代码包和解决方案：

 

• Sbc/WdgExt/WdgIf

    e栈社区提供AUTOSAR标准接口的WdgIf模块，并提供常用的Sbc的驱动（如TLF35584、FS6500等，Sbc一般包括电源管理、看门狗、Can/Lin Transceiver等功能）。用户也可以选择自主开发或从第三方购买，驱动接口需遵循AUTOSAR标准接口，e栈社区提供Sbc驱动的定制开发工程服务。整体WdgM看门狗管理栈轻量解决方案见WdgM模块代码包介绍。

 

• Fee/Ea/Eep/MemIf

    e栈社区提供AUTOSAR标准接口的MemIf模块，用户可根据实际项目情况，调整里面的调用。Fee一般随同MCAL包一同提供。整体NvM存储栈轻量解决方案见NvM模块代码包介绍。

 

• CanTrcv/CanIf/LinTrcv/LinIf

    e栈社区提供AUTOSAR标准接口的CanIf、LinIf模块，并提供常用的CanTrcv、LinTrcv驱动，如TJA1145等。用户也可以选择自主开发或从第三方购买，驱动接口需遵循AUTOSAR标准接口。整体通信服务栈轻量解决方案见轻量AUTOSAR方案Com通信栈介绍。

 

• IoExtDrv

    IoExtDrv指的是高低边驱动、H桥驱动、外部AD采集、RTC等外设芯片的驱动，这些驱动抽象化了IO类外设芯片的驱动，如9788、9301等，提供驱动接口给IoHwAb调用。e栈社区提供部分常用的高低边、H桥、AD采集、RTC等芯片的驱动，目前支持的外设驱动见公众号内菜单-》外设驱动库。如果项目使用的外设不在列表内，需要用户自主开发或从第三方购买。

 

• IoHwAb

    IoHwAb全称为IO Hardware Abstraction，为上层提供硬件板子上所有IO资源的抽象化接口，在接口内一般调用MCAL接口和各外设驱动提供的接口以访问到具体的IO资源。用户在理清所有硬件资源后，就可以自己设计IoHwAb接口并codeing实现接口。IO栈功能详细介绍见CP AUTOSAR功能栈简介-IOHWAB。

 

3，MCAL

    MCAL全称为Microcontroller Abstraction Layer，实现MCU驱动，并且AUTOSAR标准详细定义了各模块应提供的驱动接口，包括但不局限于MCU驱动、CAN驱动、Fls驱动等。一般MCAL驱动包由MCU芯片厂商免费提供或有偿提供，用户在拿到MCAL包后需根据自己设计的硬件资源和功能，对MCAL进行配置开发，以实现具体的硬件功能。e栈社区可提供对MCAL包的配置、开发和支持服务。

MCAL模块示例

4，etool工具

    为提供项目开发效率，特别是通信栈、诊断栈的更新维护，e栈社区提供了一套etool工具，一键生成配置代码，详见etool使用手册。

   通信栈配置方面，etool可以自动转换通信数据库文件（如dbc、ldf），生成完整的通信栈配置代码，包括Pdu、Signal、Pack/Unpack Api、Rte Com、Initial Value等完整的通信栈配置和代码，实现一键更新通信矩阵，简化项目开发过程中更新通信栈的开发维护工作，提升整体项目开发效率。

etool一键生成通信栈代码示例

    诊断栈配置方面，etool提供一个Excel文件，在Excel中配置好项目所需要的DID、DTC、Snapshot、ExtendedData等数据后，可通过etool一键生成诊断栈配置代码和用户需要实现的User API接口和框架（如获取DID数据等），用户仅需更新实现这些User API即可。

 

etool配置诊断栈示例

etool配置诊断栈生成示例

etool配置诊断栈生成代码示例

 

 

e栈社区拥有一套完整的轻量AUTOSAR技术解决方案，应用项目广泛，代码成熟，相比于费用高昂的标准AUTOSAR包，更为适合中小项目使用，可以快速、高效、低成本的落地AUTOSAR。微信关注“e栈社区”工作号或添加“estacks”微信了解更多！