Autosar-LIN通信（LinTrcv）

最新推荐文章于 2025-04-03 22:03:01 发布
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分类专栏： Autosar-CP 文章标签： 车载系统 网络 经验分享
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本文介绍了AUTOSAR中的LIN通信，重点解析了LIN收发器模块的功能，包括状态机、操作模式和唤醒类型。内容涉及LIN收发器在不同模式下的工作原理，以及在LIN总线通信中的角色。同时，提到了开发中可能遇到的错误和LIN芯片的手册信息，以及工具配置的细节。

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前言

LIN 是 Local Interconnect Network（局部互联网） 的缩写，是基于 UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter / Serial Communication Interface，通用异步收发器/串行通信接口)的低成本、低速率（20kbps）、串行通信总线。

关联文章：
LIN是什么
LIN节点结构和主要技术特点
LIN报文帧——类型与格式

一、LinTrcv

LinTrcv：LIN收发器模块负责监测和控制唤醒和睡眠功能。

LIN总线收发器是一种硬件设备。它是LIN协议控制器和物理LIN总线之间的接口。一方面，一个LIN协议控制器的传输数据流被转换为符合LIN物理层的总线信号。另一方面，LIN总线的数据流被转换为协议控制器的输入信号。一

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【AUTOSAR】【Lin通信】LinTrcv
qq_42357877的博客
04-06 999
LIN总线收发器是一种硬件设备。它是LIN协议控制器和物理LIN总线之间的接口。一方面，一个LIN协议控制器的传输数据流被转换为符合LIN物理层的总线信号。另一方面，LIN总线的数据流被转换为协议控制器的输入信号。一个LIN协议控制器通常是一个微控制器的实现。
Autosar-LIN通信（LIN）
诊断协议那些事儿's blog
04-23 1261
LIN 是 Local Interconnect Network（局部互联网） 的缩写，是基于 UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter / Serial Communication Interface，通用异步收发器/串行通信接口)的低成本、低速率（20kbps）、串行通信总线。LIN是什么LIN节点结构和主要技术特点LIN报文帧——类型与格式。
LinTrcv (LIN Transceiver Driver)
erroror的专栏
10-29 813
AUTOSAR的LIN Transceiver Driver（LinTrcv）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的LIN总线物理层控制和管理解决方案。通过标准化的API接口和管理机制，LinTrcv实现了LIN收发器的初始化、模式切换、错误检测及低功耗管理等功能。理解并有效利用AUTOSAR LinTrcv功能，对于开发高效、安全和可靠的汽车电子系统具有重大意义。如果你有更多具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！
图解AUTOSAR_SWS_LINDriver
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
04-03 1037
LIN驱动是AUTOSAR标准中通信模块的重要组成部分，属于微控制器抽象层(MCAL)的驱动程序。它负责实现LIN(本地互联网络)协议的底层通信功能，包括帧的发送和接收、唤醒和睡眠模式控制以及错误处理等。LIN驱动提供了硬件无关的标准化接口，使上层软件组件能够与具体的硬件实现解耦。LIN驱动模块位于AUTOSAR通信栈的底层，通过标准化的API接口与LIN接口(LinIf)模块进行交互，同时控制底层的LIN硬件外设。支持ISO 17987标准中定义的LIN 2.x协议处理LIN帧的收发。
AUTOSAR LIN Introduction
StarFlex
09-19 1489
General LIN 是 Local Interconnect Network 的缩写，是基于 UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter / Serial Communication Interface，通用异步收发器/串行通信接口)的低成本串行通信协议。可用于汽车、家电、办 公设备等多种领域 LIN 的拓扑结构为单线总线，应用单主机多从机的概念。LIN总线电平为 12V，传输位速率(Bitrate)最高为 20kbps。由于物理层限制，
Autosar-LIN通信总线
诊断协议那些事儿's blog
04-20 1200
一般而言LinSlave不会运行AutoSARQ 架构软件，主要还是Slave的存储空间很小(省成本)，一般都是手写代码实现特定诊断功能实现。AutoSAR4.4版本之后，支持Lin Slave和Lin Master配置LINTp。
AUTOSAR R21-11 LinTrcv规范文档
04-08
**描述**：该文档详细介绍了AUTOSAR R21-11版本中的LIN Transceiver Driver（LinTrcv）软件组件的技术规范，旨在为汽车电子系统的开发提供指导。 **标签**：范文/模板/素材 AUTOSAR 汽车电子 #### 二、文档基本...
【Lin通信】LinTrcv配置及代码分析
qq_36056498的博客
11-12 597
LinTrcv配置及代码分析
汽车电子基于AUTOSAR的LIN收发器驱动详解：模块结构、状态管理及操作流程设计
最新发布
04-04
内容概要：本文档详细解析了AUTOSAR通信栈物理层组件——LIN收发器驱动（LinTrcv）。首先介绍了其在AUTOSAR架构中的位置及其作用，即作为微控制器抽象层的一部分，提供对LIN收发器硬件的抽象访问接口，实现硬件与...
【AUTOSAR】【Lin通信】LinIf
qq_42357877的博客
04-06 2443
该文档规定了AUTOSAR基本软件模块LIN接口（LinIf）和LIN传输协议（LIN TP、LinTp）的功能、API和配置。LIN TP是LIN接口的一部分。LIN接口被设计为是硬件独立的。与上部(PDU路由器）和下部(LIN驱动器）模块的接口定义良好。LIN接口可以处理多个LIN驱动程序。一个LIN驱动程序可以支持多个通道。这意味着LIN驱动程序可以处理一个或多个LIN通道。
【AUTOSAR】【Lin通信】LinDriver
qq_42357877的博客
04-06 1391
LIN驱动程序是微控制器抽象层（MCAL）的一部分，执行硬件访问，并为上层提供一个硬件独立的API。唯一可以访问LIN驱动程序的上层是LIN接口。
基于AUTOSAR的LIN实现
11-27
汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准可简化汽车应用软件的开发流程，使软件有更好的可移植性和可扩展性。为此，采用分层、 分模块的思想设计局部互联网络(LIN)总线，给出LIN 驱动、LIN 接口、协议数据单元路由、通信、诊断通信管理等相关模块的实现方法。 实践结果表明，该总线有较好的重用性、较快的运行速度及较高的稳定性。
基于AUTOSAR的LIN实现 (2012年)
05-22
汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准可简化汽车应用软件的开发流程，使软件有更好的可移植性和可扩展性。为此，采用分层、分模块的思想设计局部互联网络(LIN)总线，给出LIN驱动、LIN接口、协议数据单元路由、通信、诊断通信管理等相关模块的实现方法。实践结果表明，该总线有较好的重用性、较快的运行速度及较高的稳定性。
AUTOSAR MCAL系列之LIN通信
n320533510的博客
05-08 2626
通常情况下，帧的应答，总线上只存在一个发布节点，否则会出现错误。从机节点可以不采用高精度的时钟，而采用片上振荡器等精度和成本相对较低的时钟，由此带来的与主机节点时钟产生的偏差，需要通过同步段进行调整，调整的结果是使从机节点数据的位速率与主机节点一致。与事件触发帧关联的多个无条件帧需要满足以下5个条件：数据场所包含的数据字节数等长使用相同的效验与类型数据场的第一个字节为该无条件帧的受保护ID，这样才能够知道应答是哪个关联的无条件帧发送出来的由不同的从机节点发布不能与时间触发帧处于同一个进度表中。
【Lin通信】LinTrcv模块概念介绍
qq_36056498的博客
08-13 3507
LinTrcv模块详细介绍
CP AUTOSAR标准之LIN Driver(AUTOSAR_SWS_LINDriver)
CoolBreeze的博客
02-29 2147
本文指定了 AUTOSAR 基础软件模块 LIN 驱动程序的功能、API 和配置。LIN 驱动程序是微控制器抽象层 (MCAL) 的一部分，执行硬件访问并向上层提供独立于硬件的 API。唯一可以访问 LIN 驱动程序的上层是 LIN 接口。一个 LIN 驱动程序可以支持多个通道。这意味着 LIN 驱动程序可以处理一个或多个 LIN 通道，只要它们属于同一 LIN 硬件单元。在下面的示例中，三个不同的 LIN 驱动器连接到 LIN 接口。仅包含一个 LIN 的驱动是最常见的配置。
Autosar MCAL配置——Lin
诊断协议那些事儿's blog
03-24 774
Lin总线是主从模式，且属于低成本单总线，在汽车上主要使用在车窗、车门、天窗等小控制器上，且这些小产品作为Slave，基本是不会跑AutoSAR软件，因此基本上只有Master会跑AutoSAR（Slave也会有Autosar，采购时需要明确主从），本文讲Lin Master在AutoSAR上应用。比如BCM（车身控制器）就是典型的Lin Master。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 LIN 总线的汽车自动天窗防夹控制系统的设计与实现
getusushu的博客
07-20 3053
减少了汽车内部可用空间，而且布线更加困难，汽车的总重量增加，耗油量也增加，总线技术的应用，取代了传统的线束方式，使信息交换变得更加安全、迅捷和高效。电子技术的不断发展和电子技术在汽车系统中的不断应用，汽车的各种性能都得到。高，具有高抗电磁干扰性和高传输可靠性等优越的性能，但价格也高。和安全性能方面的应用对车用网络总线的性能要求并不太高，只需要一种性价比更。入，提高采光性能，现在大部分车型都有相应配备的不同型号的天窗，改善驾乘感。车通信网络形式的高低速分层结构，这样的网络可以充分根据总线协议的特点，实。
Lin总线在AutoSAR上的应用
weixin_43759043的博客
07-17 1781
1. Lin在AutoSAR架构的分层 2. LinIf模块 3. Lin网络管理 4. LinSM状态管理 5.总结
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