Autosar-WdgM配置详解-1
然后SWC在它的runnable中会调用这两个port, 而WdgM则在它的Mainfunction中去判断这两个Port有没有在规定的时候内被调用。超时狗喂狗很简单,即采用Timeout模式计时,在Timeout时间内都可以喂狗,当检测到超过设定的Timeout时间仍未喂狗则会触发进一步安全保护措施。WdgM超时的时间偏差,这里设置为0表示不容忍有偏差,即只要超时了就执行看门狗规定的动作。按下图配置看门狗的超时时间,下图为设置看门狗2^16分频作为其超时时间。1.2创建、配置WdgIf模块。
复制链接