用FPGA实现尼康绝对值编码器的数据读取

最新推荐文章于 2024-04-15 18:00:00 发布
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分类专栏： FPGA 文章标签： 编码器 FPGA RS485 绝对值
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本文链接：https://blog.csdn.net/ijzher/article/details/52813719
版权

编码器型号：MAR-H50AHN20

基本规格：

1.     分辨率，单圈220，多圈216

2.     RS485串行通信，2.5Mbps

3.     速度3000min-1

 

串行通信规格

 

命令数据帧构成

编码器数据帧构成

Information Field (IF)

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专栏目录
基于FPGA的新型绝对式编码器
10-26
介绍了一种基于FPGA的新型绝对式编码器。利用FPGA和硬件描述语言，采用自顶向下的设计方法，实现了辨向模块、串/并转换模块、查表译码模块以及NiosⅡ软核CPU等功能模块的设计，以及绝对位置的准确测量。该编码器具有结构紧凑、集成度高的优点，以适应工程上对绝对式编码器小型化的要求。
采用SSI协议实现的绝对值编码器
10-16
近年来，随着科技和工业的快速发展，绝对值编码器在其通信技术方面也在逐步地优化与完善，其中SSI协议的输出方式在绝对值编码器领域中应用比较广泛。详细阐述了SSI协议的通信方式，设计出硬件电路，并采用Verilog语言实现了SSI通信协议。通过测试实验，证明了该应用系统抗干扰性强、性能可靠、通信速度快，具有潜在的市场价值。
使用FPGA实现编码器
最新发布
CL1983088202的博客
04-15 997
有什么问题还是欢迎大家留言，哈哈哈哈，希望能带给大家积极的情绪吧。
FPGA读取尼康（Nicon）编码器MAR-M50AH方法（DSP+FPGA）
weixin_42198831的博客
05-28 5724
Nicon编码器MAR-M50AH读取方法（DSP+FPGA）编码器协议细节读取FPGA与编码器通讯硬件电路DSP+FPGA读取编码器的整体框架FPGA中各模块主要部分的搭建DSP外部接口及其编码器数据解算DSP与FPGA之间的数据通讯读取实验结果 编码器协议细节 通讯波特率：2.5Mbps 单圈数据位：20bit 多圈数据位：16bit 通入电源：主电源 4.75 to 5.25V,电流 0.1...
基于Verilog HDL的一种绝对值编码器实时读出算法
10-18
针对所设计的绝对值编码器读出电路板，用Verilog HDL设计了一种绝对值编码器实时读出程序。可以将编码器数据读入FPGA，并将编码器输出的普通二进制数据转换为角度值，最后驱动液晶显示屏实时读出角度值。经过测试，该程序能够稳定运行在电路板上，完全满足编码器数据在液晶显示屏上的实时读出。本程序基于模块化设计，易于移植。
fpga与ssi通信
08-03
fpga ssi之间的通信，使用fpga完成ssi的设计
FPGA之SSI接口协议实现 fpga开发.pdf
04-22
FPGA之SSI接口协议实现 fpga开发.pdf
多磨川绝对值编码器FPGA接口_orderl4l_伺服驱动程序_FPGA伺服_伺服FPGA_多摩川编码器
09-11
在IT领域，尤其是在自动化控制和运动控制中，多摩川(Tokyo Keiki)的绝对值编码器是一种广泛使用的高精度位置传感器。这种编码器能够提供精确的位置信息，是伺服驱动系统的重要组成部分。本篇文章将深入探讨“多磨川...
基于BISS-C协议的绝对值编码器数据采集方法研究.pdf
11-23
数据读取是基于BISS-C协议的绝对值编码器数据采集方法的关键步骤，能够满足伺服控制系统的高精度控制要求。 知识点6：状态机设计 状态机设计是指对寄存器读写电路和数据传输电路的设计，旨在实现寄存器配置和数据...
基于FPGA设计EnDat编码器数据采集后续电路
01-19
在此介绍了EnDat接口的特点、功能、时序和数据传输、OEM数据存储，以及编码器数据采集后续电路设计方案，基于FPGA编码器接口的设计，用以进行编码器和DSP处理器之间的通讯。 　0 引言 　EnDat接口是HEIDENHAIN专为...
一种SSI接口光电编码器数据并行采集设计方法
02-26
SSI接口即同步串行接口具有传输速度快、连线简单、抗干扰能力强等优点，因而在光电编码器上得到了越来越广泛的应用，但其与计算机接口的连接实现较为复杂，在一定程度上影响了SSI接口光电编码器的推广和应用。基于复杂可编程逻辑器件CPLD开发的SSI接口模块SSI208P，实现了SSI接口编码器数据的高速并行采集。本文对SSI208P模块进行了详细介绍，并给出了硬件设计和软件设计思路及实现方法。
SSI绝对值编码器
12-08
SSI（Synchronous Serial Interface，同步串行接口）...总的来说，通过理解SSI绝对值编码器的工作原理和STM32的特性，开发者可以利用提供的代码模板，快速构建自己的编码器驱动程序，从而实现精确的位置检测和控制。
基于FPGA的SSI接口协议实现
qq_36395111的博客
04-27 3333
基于FPGA的SSI接口协议实现 SSI 是一种主机和从机点对点的通信接口，其中从机可以是具有 ＳＳＩ 协议的各种传感器,例如磁致伸缩位移传感器、编码器等。 SSI协议采用主机主动式读取方式,从机根据主机发送的时钟脉冲按位将数据送到主机. SSI接口协议的时序图 Signal tap modelism 仿真图 SSI流程图： Created with Raphaël 2.2....
布瑞特单圈绝对值旋转编码器串口数据读取
shouchen1的博客
08-01 1369
如上表可知，该编码器共有13个寄存器，每个寄存器对应着一种功能，可通过对这13个寄存器进行设置，实现特定的功能。由1.2可知，寄存器有两种模式：读和写。支持功能码为0x03为读保持寄存器，支持功能码为0x06为写保持寄存器。
安川伺服电机的，绝对值编码器数据如何读取？
热门推荐
qq_18671205的博客
03-11 1万+
问题背景： 1、使用的是安川绝对值编码器伺服电机，比如型号SGM7J-04A7C6S，横杠后第4位是数字的话，就是绝对值编码器。 2、上位机不支持M-II/III总线通讯，绝对值编码器数据只能通过串口通讯的方式直接从伺服侧读取。 如果是安川5系列伺服，驱动器型号SGDV-XXXXXXX，那么可以通过CN1口的PAO，/PAO读取绝对值数据。 如果是安川7系列伺服，驱动器型号SGD7S-XXXXXX...
fpga多摩川编码器开源代码_简述几种常用编码器协议
weixin_40004960的博客
11-14 2905
SSI通信协议 SSI通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示，数据传输采用同步方式，在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位，在第一个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，当传送完所有的位数以后时钟回到高电平，数据也对应回...
fpag电机控制与matlab,关于FPGA做FOC电机控制的方案，大家一起讨论可行性
weixin_33124479的博客
04-09 1200
本帖最后由 tjuspring001 于 2015-2-27 14:13 编辑FPGA在电机控制方面的应用，资料很少，有实质性思路的文档几乎没有。实际商用的方案，除了很高端的并联伺服控制外，也没找到大面积铺开的实例。似乎这是个性价比偏低，比较消极的应用方向。但是抛开种种的考量，单从个人感觉讲，我依旧青睐FPGA。虽说它的计算能力不及DSP，外设和成本也没有MCU的竞争力，但是FPGA是唯一以并行方...
FPGA之SSI接口协议实现
u013184273的博客
09-28 4283
1、SPI概述 SPI（Serial Peripheral Interface）——串行外围设备接口。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟，AD转换器以及数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速，全双工，同步的通信总线，在芯片上只占用四根线（CS、MOSI、MISO、SCK），极大的节约了芯片的引脚。 优点 支持全双工 支持高速 协议支持字长不限于8bit，可以根据应用灵活选择消息字长。 硬件连接简单 缺点 相比I2C多两条线 没有寻址机制，只...
fpga 绝对值编码器 转abz
10-13
FPGA绝对值编码器转ABZ是指在FPGA芯片上实现将绝对值编码器信号转换成ABZ信号的功能。 绝对值编码器是一种能够精确测量旋转位置的传感器。它通常由一个包含固定位置的光源和光接收器的编码器盘以及一个可旋转的编码器盘组成。旋转编码器盘会遮挡或透过固定编码器盘上的光源，产生光脉冲信号，用以表示旋转位置。 ABZ信号是一种旋转位置信号，其中A、B和Z分别代表旋转编码器盘上的三个信号输出。A和B信号是两个正交相位的脉冲信号，用于测量旋转方向和位移量。而Z信号则是一个固定位置的脉冲信号，通常用于标记旋转的起始位置。 在FPGA芯片上实现将绝对值编码器信号转换成ABZ信号的过程通常包括读取绝对值编码器盘上的脉冲信号，根据旋转方向和位移量改变A和B信号的状态，并在固定位置检测到光脉冲时产生Z信号。 为了实现这一功能，我们可以利用FPGA芯片的可编程逻辑和计数器功能。具体步骤包括： 1. 通过模块或接口将绝对值编码器的脉冲信号连接到FPGA芯片。 2. 在FPGA芯片中创建一个计数器，并将A和B信号设置为计数器的输入引脚。 3. 根据脉冲信号的变化，监测计数器的状态并确定旋转方向和位移量。 4. 在固定位置检测到光脉冲时，产生Z信号。 5. 输出ABZ信号，用于后续旋转位置的测量和控制。 通过这种方式，我们可以在FPGA芯片上实现对绝对值编码器信号的解析和转换，将其转换成ABZ信号，以便后续的旋转位置测量和控制应用。

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