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小车沿圆形轨迹行驶
前言
newfilee
一、圆形轨迹是什么?
二、使用步骤
1.引入库
生成轨迹信息):
%参数
d=1.2;
vd=3;
dt=.1;
t=0:dt:50;
%%%%圆形轨迹
fi=vd*tan(pi/30)/(2*d)*t;%横摆角
path_c(:,1)=((2*d)/tan(pi/30))*sin(fi);
path_c(:,2)=35-((2*d)/tan(pi/30))*cos(fi);
path_c(:,3)=fi;
2.读入数据
画出轨迹:
figure(1);
v = VideoWriter('newfilee.avi');
open(v)
for i=1:length(t)
plot(path_c(:,1),path_c(:,2));
hold on
lunk(i,:)=plot_Car(path_c(i,1),path_c(i,2),path_c(i,3));
axis ([-40 40 0 60]);
pause(0.001);
hold off
F(i) = getframe;
end
writeVideo(v,F);
close(v);