车辆圆形轨迹

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小车沿圆形轨迹行驶

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前言

newfilee

 

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一、圆形轨迹是什么？

 

二、使用步骤

1.引入库

生成轨迹信息）：

%参数
d=1.2;
vd=3;
dt=.1;
t=0:dt:50;

%%%%圆形轨迹
fi=vd*tan(pi/30)/(2*d)*t;%横摆角
path_c(:,1)=((2*d)/tan(pi/30))*sin(fi);
path_c(:,2)=35-((2*d)/tan(pi/30))*cos(fi);
path_c(:,3)=fi;

2.读入数据

画出轨迹：

figure(1);  

v = VideoWriter('newfilee.avi');
open(v)
for i=1:length(t)
    
   plot(path_c(:,1),path_c(:,2));
   hold on
   lunk(i,:)=plot_Car(path_c(i,1),path_c(i,2),path_c(i,3));   
    
    axis ([-40 40   0 60]);  
   
    pause(0.001);
    
    hold off 
    F(i) = getframe;
end
writeVideo(v,F);
close(v);

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总结