本文介绍了Autosar诊断中的14服务和85服务，14服务用于清除DTC故障信息，85服务则用于启用和禁用DTC设置。UDS协议基于ISO14229，服务包括对DTC的全部或单个清除请求以及开关请求，并包含了相应的正响应和否定应答格式。
本文框架
1. 系列介绍
本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可参见诊断实战系列专栏，快速链接：Autosar诊断实战系列导读
如您MCAL配置，通信，诊断，OS等Autosar全栈等实战有更高需求，可以参见AutoSar 实战进阶系列专栏，快速链接：AutoSar实战进阶系列导读
UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层，本篇将介绍与DTC相关的14服务及85服务相关内容：
1.1 14服务概述
在UDS协议中，0x14服务用语清除DTC故障信息，可以通过不同的子服务全部清除或只清除单个DTC的故障信息。
1.2 85服务概述
0x85服务用于启用和禁用ECU中诊断故障代码DTC的设置。
2. 14服务请求与应答
2.1 14服务请求
可以对全部或单个DTC的状态进行清除，对应的报文请求如下：
清除全部DTC状态：14+FF+FF+FF；
清除单个DTC ： 14+DTC编号；
2.2 14服务正响应
14服务的正响应如下：
3. 85服务请求与应答
3.1 85服务请求
分别对应DTC的开关请求如下：
DTC 打开诊断请求：85 01
DTC 关闭诊断请求：85 02
3.2 85服务正响应
85服务的正响应如下：
3.3 否定应答
对应的否定应答格式如下：
其中可能的NRC如下表：
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