汽车UDS诊断之控制诊断故障码设置服务（0x85）深度剖析

心骗小白话

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分类专栏：汽车UDS诊断文章标签： c语言

于 2021-09-20 22:24:35 首次发布

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本文详细介绍了UDS诊断服务中的0x85控制DTC设置服务，包括服务描述、请求和响应消息定义，以及停止和恢复DTC状态位更新的示例。该服务允许客户端暂停或恢复ECU的DTC状态更新，常用于系统调整或ECU程序更新前防止错误记录。

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ControlDTCSetting就是控制诊断故障码设置服务，简单说客户端可以利用此服务让服务端停止或恢复DTC状态位更新。

控制诊断故障码设置
服务	描述
ControlDTCSetting	客户端请求服务端停止或恢复DTC状态位的更新。

7.1.示例#1-控制DTC设置（DTC设置类型=停止）

7.1.1.步骤1：控制DTC设置请求

7.1.2.操作汇总

7.2.示例#2-控制DTC设置（DTC设置类型=恢复）

7.2.1.步骤1：控制DTC设置请求

7.2.2.操作汇总

1.英文术语

英文术语	翻译
ControlDTCSetting	控制DTC设置
ControlDTCSetting Request SID	控制DTC设置请求SID
sub-function	子功能
DTCSettingType	DTC设置类型
DTCSettingControlOptionRecord	DTC设置控制选项记录
ControlDTCSetting Response SID	控制DTC设置响应SID

2.缩写表

缩写	翻译
DTC	诊断故障码
SID	服务标识符
Cvt	约定值 M 强制的 C 有条件的 U 用户选项
NRC	否定响应码

3.服务描述

控制诊断故障码设置服务就是让服务端停止或恢复DTC状态位更新。当我们用读取DTC信息（0x19）服务的特定子功能去读取DTC信息，这时候在该服务的肯定响应在DTC参数状态中会记录所有DTC状态位，我们可以看到这些DTC信息相较于上次读取是被冻结了或还在记录。

控制诊断故障码设置服务重点知识：

该服务可设置支持功能寻址，可控制单个服务端或多个服务端的DTC状态位更新。
该服务是改变ECU功能的服务，要设置在非默认会话模式下执行，当ECU重新回到默认会话模式时，该服务功能就会恢复到默认，即恢复DTC状态位更新。
如果之前已经让服务端停止DTC状态位更新，而且并没有重新恢复更新，此时客户端再去请求停止，服务端仍应发送肯定响应；如果之前已经让服务端恢复DTC状态位更新或者没进行服务请求，此时客户端再去请求开启，服务端仍应发送肯定响应。
如果客户端发送清除诊断信息（0x14）服务，此优先级比停止更新要高，则控制DTC设置不应禁止重置服务端的DTC状态位，所以可以重置DTC状态位。
在停止DTC状态位更新之后，恢复DTC状态位更新的方式有：
1、在非默认会话模式下超时，重新回到默认模式下；
2、ECU复位，如：进行实际复位操作或者请求ECU复位服务；
3、使用控制DTC设置服务重新恢复DTC状态位更新。

服务白话解读：正常情况下，服务端的故障检测功能模块会根据故障检测结果实时更新每个DTC的状态（记录在对应的DTC状态位中）。而我们此服务就可以用来停止DTC状态位更新，简单来说就是停止故障检测功能，不再继续记录DTC状态，原来记录的DTC状态冻结，保持不变。

控制诊断故障码设置服务主要出现的场合：

当我们临时调整系统某些部件的状态，可能会造成服务端检测异常，导致服务端记录DTC，这时我们可以在调整之前让服务端停止DTC状态位的更新。
当某个ECU更新程序时，此ECU会在一段时间内会停止报文发送（程序被擦除了），等程序更新完成才能继续发送报文，而在停止报文发送这段时间里，与之相关的控制器就会报通信故障，这时我们在更新某个ECU程序之前，事先停止相关控制器DTC状态位的更新。

4.请求消息定义

请求消息定义
A_Data字节	参数名称	Cvt	字节值	助记符
#1	控制DTC设置请求SID	M	0x85	CDTCS
#2	子功能=[DTC设置类型]	M	0x00-0xFF	LEV_DTCSTP_
#3 ： #3+(m-1)	DTC设置控制选项记录[] = [ 参数#1 ：参数#m]	U ： U	0x00-0xFF ： 0x00-0xFF	DTCSCOR_ PARA1 ： PARAm

4.1.请求消息子功能定义

该服务使用子功能参数选择，也就是DTC设置类型（此字节的bit7表示抑制肯定响应位，下表并没有介绍此位）。

请求消息子功能定义
位6-0	描述	Cvt	助记符
0x00	ISOSAEReserved 该值为本文件为未来定义预留。	M	ISOSAERESRVD
0x01	恢复根据正常的操作条件，服务端应恢复诊断故障码状态位的更新。	M	ON
0x02	停止服务端应停止诊断故障码状态位的更新。	M	OFF
0x03-0x3F	ISOSAEReserved 此值范围为本文件为未来定义预留。	M	ISOSAERESRVD
0x40-0x5F	车辆制造商特定此值范围保留供车辆制造商特定使用。	U	VMS
0x60-0x7E	系统供应商特定此值范围保留供系统供应商特定使用。	U	SSS
0x7F	ISOSAEReserved 该值为本文件为未来定义预留。	M	ISOSAERESRVD

4.2.请求消息数据参数定义

请求消息数据参数定义

定义

DTC设置控制选项记录

当控制DTC状态位的更新时(目前定义的子功能关于控制DTC状态位的更新有恢复（0x01）和停止（0x02）两个子功能)，该参数记录才被选择使用，也可以不使用。

此参数记录通常是不用的。

注：当控制DTC状态位更新时，如果不使用参数记录，那么我们控制的就是所有DTC状态位的更新；

当控制DTC状态位更新时，如果使用参数记录，这个记录我们可以自行定义，只要有道理有实用价值都可以的，譬如：控制某个DTC状态位的更新、限制更新次数啥的等等。

5.肯定响应消息定义

肯定响应消息定义
A_Data字节	参数名称	Cvt	字节值	助记符
#1	控制DTC设置响应SID	M	0xC5	CDTCSPR
#2	子功能=[DTC设置类型]	M	0x00 - 0x7F	DTCSTP

5.1.肯定响应消息数据参数定义

肯定响应消息数据参数定义

定义

DTC设置类型

此参数与请求消息的子功能参数的位6~0相同。