Autosar模式管理实战系列03-基于Davinci工具的WdgM配置

已于 2023-07-14 22:16:14 修改
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分类专栏： Autosar模式管理实战系列 AutoSar实战进阶系列[全面/持续更新中] 文章标签： autosar WDGM 模式管理
于 2023-03-30 22:00:04 首次发布
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前言

前面我们介绍了WdgM（看门狗管理）是一个 AutoSAR 的基础模块，负责管理看门狗功能，用于监控 SE（supervised entities，监控实体）的程序流，最后通过 WdgIf（看门狗接口）和Wdg（看门狗驱动程序）控制硬件实现的看门狗功能，本篇我们来介绍下通过Davinci工具来对WdgM模块进行配置。

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Autosar-WdgM配置详解-2
easybook_zhu的博客
02-22 425
按以下步骤创建两个RPort: RPort_StartCheckPoint， RPort_EndCheckPoint。MasterSWC的runnable需要周期运行，因此需要给它加一个TimingEvent.WdgM已经提供了deadline的port，接下来就是需要SWC使用WdgM的port。1.5.2创建MasterSWC的Internal Behavior。按下图步骤完成MasterSWC到MCU的Mapping。1.8MasterSWC到MCU的mapping。1.5.4创建Runnable。
Vector Davinci官方帮助配置使用手册（AutoSAR）.pdf
08-19
Vector官方帮助文档，配置使用手册。从新建DaVinci工程开始一步一步的讲解如何配置工程；如何编译生成C代码；如何导入CDD、DBC等文件。手册讲解细致，可以说是手把手教学了
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04-10 913
被监控的实体需要按时去调用WdgM_CheckpointReached(SEID,CheckpointID)，如果被监控的是5ms的实体，则需要5ms去调用一次，每次调用都会调用一次WdgIf_SetTriggerCondition()去设置下一次调用Trigger函数的timeout时间。被监控的实体需要按时去调用WdgM_CheckpointReached(SEID,CheckpointID)，如果被监控的是5ms的实体，则需要5ms去调用一次。WdgMMinMargin：期望值向下的偏差值。
AUTOSAR - WDGM认知过程（二）:配置分析
梦想技术家
09-21 1592
通常硬件看门狗有自己的时间约束，每个看门狗实例的触发必须在最大的时间跨度内或根据相应看门狗实例的时间约束在定义的时间窗口内循环执行。如果没有触发，对应的硬件看门狗实例将导致复位。看门狗触发的实际时间封装在看门狗驱动程序中。看门狗管理器只通过看门狗接口设置一个触发条件，指示看门狗驱动程序继续触发。多个看门狗实例是指：外部多个看门狗，内部多个看门狗可以同时存在。看门狗管理模块使用看门狗接口模块的WdgIf_SetTriggerCondition服务来设置(更新)看门狗的触发条件。
Autosar-WdgM配置详解-3
easybook_zhu的博客
02-23 825
AliveSupervision的主要作用是统计一个被监控的函数的运行次数，是否在设定的范围内，如果不在则说明被监控的函数运行异常。在MasterSWC的RE_TestRun这个runnable里会调用两个检测点函数，我们可以在两个检测点函数之间，加入我们所需要监控的代码。WdgM提供一个Global状态的端口，于是SWC可以创建一个端口与WdgM进行连接，这样就可以获取Global的状态。一旦状态被设置为WDGM_GLOBAL_STATUS_STOPPED，则接下来的代码会执行复位操作。
Startup with Vector SLP4 User Manual---Vector Davinci官方帮助配置手册.pdf
06-04
Startup with Vector SLP4 User Manual---Vector Davinci官方帮助配置手册
Vector工具链(davinci)配置AutoSAR工程所需的dbc文件
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很多做AUTOSAR软件集成时，没有配置davinci所需的dbc文件，我分享一下
汽车编程-德国Vector DaVinci Configurator Pro AUTOSAR标准的软件配置工具软件.docx
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MATLAB + DaVinci autosar工具链开发文档.pdf
05-29
AUTOSAR 就是AUTomotive Open System ARchitecture，MATLAB + DaVinci（国内主流）进行AUTOSAR开发车用ECU软件的工具链使用说明文档。
Autosar模式管理实战系列04-WdgM模块调试篇
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针对几种WdgM监测机制如何进行测试呢？出现了WdgM校验失败导致的软件复位如何快速定位？本篇就跟大家分享下几种监测机制人为注入故障方法及出现问题如何定位。
[AutoSar] WDGM checkpoint 说明及应用
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基于Vector 和WDGM 模块 的checkpoint 说明和使用。
Autosar模式管理实战系列02-WdgM实战总结
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开帖总结WdgM实际开发中实际遇到及易疏漏的各种问题，不间断更新，与开发人员一起探讨学习共成长
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记13-功能安全之WdogM模块
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03-21 2243
这一章就来说说在功能安全中一个至关重要不可或缺的一个模块，那就是看门狗。名称描述被WdgM 监测的逻辑单元，一般可以为一个TASK，也可以是多个TASK的结合WdgM 的监测点，一个SE里面肯定会有一个或很多个CP喂狗条件，该 value 为 WdgDriver 硬件喂狗的条件， WdgDriver 每次正常喂狗，该值将减 1，当其为 0 时， WdgDriver 将停止喂狗。正常情况下， WdgM 将实时刷新该值，保证其不会为 0。Flow/Graph。
软考-考生常见操作说明-202405101400-纯图版.pdf
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软考官网--2024常见操作说明：包括如何绘制网络图、UML图、表格等 模拟作答系统是计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试的电子化考试系统界面、作答过程的仿真系统，为各级别、各资格涉及输入和页面显示的部分题型提供体验性练习。
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setuptools-27.3.1.tar.gz
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autosar实战篇入门手册基于davinci平台
10-19
AutoSAR是一种用于汽车电子系统开发的开放式标准，可以提高汽车电子系统的可重用性和可扩展性。对于初学者来说，入门手册是理解AutoSAR概念和使用方法的重要参考资料。而基于DaVinci平台的入门手册是一本介绍如何在DaVinci开发环境中应用AutoSAR的实战指南。 在这本入门手册中，首先会对AutoSAR的基本概念进行简要介绍，如软件构建、软件构件、软件组件和ECU等。然后，会详细介绍DaVinci平台的各个模块和工具的功能和用法，如DaVinci Developer、DaVinci Configurator Pro和DaVinci OS。通过这些模块和工具，用户可以创建和配置AutoSAR软件构件和软件组件，并将其部署到特定的ECU上。 在手册的后半部分，会提供一些实际案例，指导读者如何在DaVinci平台上实际开发AutoSAR应用。这些案例包括创建和配置软件构件、定义接口、实现软件组件逻辑、进行故障诊断等。每个案例都会提供详细的步骤和示例代码，帮助读者理解和运用AutoSAR的各个概念和技术。 此外，手册还会介绍一些实际开发中常见的问题和解决方案，如内存管理、通信与排错等。这些内容可以帮助读者更好地解决实际问题并优化AutoSAR应用。 总之，基于DaVinci平台的AutoSAR实战篇入门手册是一本提供AutoSAR开发基础知识和实践经验的重要参考书籍。通过学习和实践，读者可以掌握AutoSAR的基本概念和技术，并能在DaVinci平台上进行实际应用开发。

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