Autosar模式管理实战系列04-WdgM模块调试篇

已于 2023-07-14 22:17:21 修改
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分类专栏： Autosar模式管理实战系列 AutoSar实战进阶系列[全面/持续更新中] 文章标签： autosar 嵌入式
于 2023-04-10 22:00:41 首次发布
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前言

在WdgM配置完成后需要进行调试，针对几种WdgM监测机制如何进行测试呢？出现了WdgM校验失败导致的软件复位如何定位到是哪个SE，再具体到该SE的哪种监测机制导致的失败呢？本篇就跟大家分享下几种监测机制人为注入故障验证及出现问题如何定位。

1. 监控实体的人为注入故障验证case

1.1 Alive模式故障case

Alive：将checkpoint注释掉，即观察一直执行不到时会不会

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WdgM的功能概述和实例解析 - AutoSAR
weixin_50547796的博客
05-09 24
的不断复杂化和安全性要求的提高，使用一种可靠的监测和管理方法来确保汽车电子设备的稳定运行变得越来越重要。它提供了一个可靠的机制来管理和监测系统中的看门狗，并通过协同性和安全监测功能来确保系统的稳定运行和安全性。在实际的汽车电子系统开发中，合理使用和配置WdgM模块可以极大地提高系统的可靠性和安全性，从而满足日益严格的汽车行业标准和要求。同时，WdgM还提供了错误检测和处理机制，能够检测到看门狗失效或超时的情况，并根据事先定义的配置策略进行相应的处理。我们希望通过WdgM来管理和监测这两个看门狗的工作。
Autosar模式管理实战系列02-WdgM实战总结
initiallizer的博客
12-28 2941
开帖总结WdgM实际开发中实际遇到及易疏漏的各种问题，不间断更新，与开发人员一起探讨学习共成长
Autosar-WdgM配置详解-1
easybook_zhu的博客
02-21 660
然后SWC在它的runnable中会调用这两个port, 而WdgM则在它的Mainfunction中去判断这两个Port有没有在规定的时候内被调用。超时狗喂狗很简单，即采用Timeout模式计时，在Timeout时间内都可以喂狗，当检测到超过设定的Timeout时间仍未喂狗则会触发进一步安全保护措施。WdgM超时的时间偏差，这里设置为0表示不容忍有偏差，即只要超时了就执行看门狗规定的动作。按下图配置看门狗的超时时间，下图为设置看门狗2^16分频作为其超时时间。1.2创建、配置WdgIf模块。
AUTOSAR-WdgM篇
qq_329563867的博客
03-17 2958
Wdg通常有两种：一种是芯片内部自带的片内看门狗，另一种是在芯片外部通过SPI这种接口连接的片外看门狗。MCAL只负责常用的有MCU内部看门狗，片内看门狗的特点是Wdg模块是直接访问相关硬件寄存器。内部看门狗依赖于系统时钟片外看门狗属于设备抽象层负责，通常需要使用MCAL提供的其他模块（比如SPI，DIO,PWM等）来访问/控制外扩看门狗芯片。这种不能直接访问硬件寄存器。Wdg Driver：有三种模式slow mode，fast mode ，off mode。
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记13-功能安全之WdogM模块
Oushuwen的博客
03-21 2353
这一章就来说说在功能安全中一个至关重要不可或缺的一个模块，那就是看门狗。名称描述被WdgM 监测的逻辑单元，一般可以为一个TASK，也可以是多个TASK的结合WdgM 的监测点，一个SE里面肯定会有一个或很多个CP喂狗条件，该 value 为 WdgDriver 硬件喂狗的条件， WdgDriver 每次正常喂狗，该值将减 1，当其为 0 时， WdgDriver 将停止喂狗。正常情况下， WdgM 将实时刷新该值，保证其不会为 0。Flow/Graph。
Autosar-WdgM配置详解-2
easybook_zhu的博客
02-22 443
按以下步骤创建两个RPort: RPort_StartCheckPoint， RPort_EndCheckPoint。MasterSWC的runnable需要周期运行，因此需要给它加一个TimingEvent.WdgM已经提供了deadline的port，接下来就是需要SWC使用WdgM的port。1.5.2创建MasterSWC的Internal Behavior。按下图步骤完成MasterSWC到MCU的Mapping。1.8MasterSWC到MCU的mapping。1.5.4创建Runnable。
AUTOSAR_MCAL_WDG.zip
08-14
This User Manual describes NXP Semiconductors AUTOSAR Watchdog ( Wdg ) for S32K14X . AUTOSAR Wdg driver configuration parameters and deviations from the specification are described in Wdg Driver chapter of this document. AUTOSAR Wdg driver requirements and APIs are described in the AUTOSAR Wdg driver software specification document.
Autosar WdgM配置使用
weixin_44173919的博客
04-10 939
被监控的实体需要按时去调用WdgM_CheckpointReached(SEID,CheckpointID)，如果被监控的是5ms的实体，则需要5ms去调用一次，每次调用都会调用一次WdgIf_SetTriggerCondition()去设置下一次调用Trigger函数的timeout时间。被监控的实体需要按时去调用WdgM_CheckpointReached(SEID,CheckpointID)，如果被监控的是5ms的实体，则需要5ms去调用一次。WdgMMinMargin：期望值向下的偏差值。
AUTOSAR - WDGM认知过程（二）:配置分析
梦想技术家
09-21 1638
通常硬件看门狗有自己的时间约束，每个看门狗实例的触发必须在最大的时间跨度内或根据相应看门狗实例的时间约束在定义的时间窗口内循环执行。如果没有触发，对应的硬件看门狗实例将导致复位。看门狗触发的实际时间封装在看门狗驱动程序中。看门狗管理器只通过看门狗接口设置一个触发条件，指示看门狗驱动程序继续触发。多个看门狗实例是指：外部多个看门狗，内部多个看门狗可以同时存在。看门狗管理模块使用看门狗接口模块的WdgIf_SetTriggerCondition服务来设置(更新)看门狗的触发条件。
Autosar模式管理实战系列03-基于Davinci工具的WdgM配置
initiallizer的博客
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通过Davinci工具来对WdgM模块进行配置及手工代码插入指导。
AUTOSAR模式管理看这一篇就够了
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Vector AUTOSAR Components BSW模块：Mcal-Rh850F1x
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Vector AUTOSAR Components BSW模块：CanTrcv-30-Tja1145
04-18
Vector AUTOSAR Components各个BSW模块。 1、BSWMD文件：存放arxm文件； 2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation...
Vector AUTOSAR Components BSW模块：WdgM.zip
04-13
Vector AUTOSAR Components各个BSW模块。 1、BSWMD文件：存放arxm文件； 2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation...
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WdgM是一种用于管理和监控系统中看门狗(Watchdog)的软件模块，通过对任务执行时间的监测和错误处理机制的实施，确保系统的稳定性和可靠性。同时，WdgM也需要满足相应的安全要求，采取安全措施，并具备故障诊断和容错能力，以确保系统的可靠性和安全性。在设计WdgM时，需要明确定义安全相关的要求，例如对任务执行时间的要求、错误处理的要求等。WdgM在功能安全方面起到了重要的作用，可以有效地检测和处理系统中的故障情况，从而增强了整个系统的可靠性和安全性。WdgM通过记录和管理看门狗的状态来确保系统正常工作。
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Autosar-WdgM配置详解-3
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02-23 842
AliveSupervision的主要作用是统计一个被监控的函数的运行次数，是否在设定的范围内，如果不在则说明被监控的函数运行异常。在MasterSWC的RE_TestRun这个runnable里会调用两个检测点函数，我们可以在两个检测点函数之间，加入我们所需要监控的代码。WdgM提供一个Global状态的端口，于是SWC可以创建一个端口与WdgM进行连接，这样就可以获取Global的状态。一旦状态被设置为WDGM_GLOBAL_STATUS_STOPPED，则接下来的代码会执行复位操作。
autosar诊断实战系列03-22服务读取did数据的几种接口类型区别详解
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在AUTOSAR诊断实战系列中，服务读取DID（数据识别器）数据时，有几种不同的接口类型，它们的区别如下： 1. ReadDataByIdentifier：这是最常见的DID数据读取接口，在ReadDataByIdentifier接口中，读取DID数据时需要...

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