Autosar模式管理实战系列02-WdgM实战总结

已于 2023-07-14 22:15:40 修改
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分类专栏： Autosar模式管理实战系列 AutoSar实战进阶系列[全面/持续更新中] 文章标签： autosar 嵌入式
于 2021-12-28 22:24:37 首次发布
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前言

在实际项目开发中，会遇到各种奇怪或疏于考虑的问题，就WdgM模块专门开此帖，记录实战中遇到的各种疑难杂症。会不间断更新，大家如在开发中有其他疑问欢迎留言，针对有价值的题目我们一起探讨，下面进入正题。

1.Wdg模式设置是在什么时候？

在WdgM配置时，我们配置了内狗与外狗的喂狗模式，但WdgM究竟是每个周期都会对喂狗模式进行设置还是在只在初始化中进行设置后续不再对模式进行处理？这个问题其实在Autosar手册上是写了的，如下图，在OS初始化完成后：
在这里插入图片描述

2.MCU从Main.c到WdgM

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AutoSAR配置与实践（深入篇）8.2 BSW的WatchDog功能（下）
nihaoljq2010的博客
08-31 725
即喂狗计数为3次，喂狗周期26ms，即从wdgm调度异常不能重置计数开始，经历3个中断周期：总检测时间= 3 *26= 78ms。本例为25%，即中断有效喂狗窗口为Fast(Slow) Mode超时的75%-100 %，即喂狗窗口25.5 ms -34ms，结合如上中断喂狗周期26ms，喂狗周期位于窗口期内。(Service Interval)：中断喂狗的周期。当系统运行异常时（如软件跑飞），仍能误操作Wdg寄存器window watch dog，检测到在无效窗口喂狗，判定为错误，采取错误处理（如复位）。
AUTOSAR实战篇：手把手带你搞定Watchdog协议栈
wto9109的博客
09-22 767
小T出品，必是精品！手把手搞定Watchdog协议栈，你值得拥有!图1 Watchdog协议栈总览WdgM模块：全称“Watchdog Manager”，首先它是一项BSW Service, 该Service提供的就是从硬件看门狗实体监控的过程抽象出来完成软件程序执行监控抽象；WdgIf模块：全称“Watchdog Interface”，它属于ECU抽象层，能够允许上层WdgM模块来同时处理多个看门狗实体，比如外部看门狗或者内部看门狗等；
AUTOSAR中WDG的作用及实现原理（一）
qq_41924896的博客
11-12 3526
在AUTOSAR中，WDG模块从上到下，是由WdgM、WdgIf和Wdg Driver组成，这三部分在不同的运行层次中，却与紧密相关，共同实现功能。 一、WdgIf是将WdgM和Wdg Driver联系起来的中间层，他将底层进行抽象供上层调用，同时将WdgM的控制操作传递给底层Wdg Driver。 二、Wdg Driver是Wdg底层驱动，控制其运行模式，可以设置为Slow Mode、Fast Mode和OFF Mode。 三、WdgM是实现WDG模块功能的核心模块，其有如下的作用： 1.提供用户
AUTOSAR_MCAL_WDG.zip
08-14
This User Manual describes NXP Semiconductors AUTOSAR Watchdog ( Wdg ) for S32K14X . AUTOSAR Wdg driver configuration parameters and deviations from the specification are described in Wdg Driver chapter of this document. AUTOSAR Wdg driver requirements and APIs are described in the AUTOSAR Wdg driver software specification document.
AUTOSAR-WdgM篇
qq_329563867的博客
03-17 1834
Wdg通常有两种：一种是芯片内部自带的片内看门狗，另一种是在芯片外部通过SPI这种接口连接的片外看门狗。MCAL只负责常用的有MCU内部看门狗，片内看门狗的特点是Wdg模块是直接访问相关硬件寄存器。内部看门狗依赖于系统时钟片外看门狗属于设备抽象层负责，通常需要使用MCAL提供的其他模块（比如SPI，DIO,PWM等）来访问/控制外扩看门狗芯片。这种不能直接访问硬件寄存器。Wdg Driver：有三种模式slow mode，fast mode ，off mode。
AutoSar-CAN网络管理UseCase
04-28
测试用例、测试报告
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AUTOSAR-MCAL-FLS-UM.pdf
05-04
S32K144的MCAL配置fls的手册，在EB中使用，每个选项都有吧详细的介绍，很全值得看
【AutoSar_功能安全】Wdg功能和实现方案总结
Gagaaaaaa的博客
10-12 1913
wdg相关笔记
【Autosar Wdg 笔记】
u014452996的专栏
08-22 1559
Autosar Wdg笔记，一看就会
AUTOSAR中WDG的作用及实现原理（二）
qq_41924896的博客
11-16 2496
看门狗（WDG）的作用是提供安全功能以确保软件按计划执行，并且CPU不会陷入无限循环或执行意外的代码。如果Wdg模块在一定时间内未被刷新，它将复位CPU。 一、在WdgM模块里，SE（Supervision Entity：监督实体）是执行功能的最小单位，其位于SWC中，监督软件组件的运行状态。每个SE的组成都包括CP（Check Point），CP相当于在程序中设置的检查点，无论哪种判断逻辑，都需要它的存在。 SE模块在SWC中放置CP，通过调用已放置的这些CP，就可以实现判断并进行复位。判断程序是否需
AUTOSAR模式管理看这一篇就够了
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AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，例如BswM模式管理器NM网络管理ECU状态管理器COMM通信管理器WDGM看门狗管理器当然，除了这几个标准的AUTOSAR基础模块外，模式管理组件还涉及到了应用程序模式...
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1.1总览 WdgM Stack由硬件无关的模块WdgM(蓝色)，WdgIf和与硬件相关Wdg Driver组成，如下图所示： WdgM监控着程序运行流程和时间限制，我们叫做Supervised entities(SE).这些SEs都是软件实体（如应用软件）都是有WdgM来监控.当WdgM检测到违反了预设得程序流程及时间限制，它需要许多可配置的操作来记录冲突和/或进入一个安全的状态. 1.2运用场景： WdgM在运行时监视用户软件，并将预先配置的逻辑和时间约束与实际的逻辑和时间行为进行比较。 WdgM可以监
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记13-功能安全之WdogM模块
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这一章就来说说在功能安全中一个至关重要不可或缺的一个模块，那就是看门狗。名称描述被WdgM 监测的逻辑单元，一般可以为一个TASK，也可以是多个TASK的结合WdgM 的监测点，一个SE里面肯定会有一个或很多个CP喂狗条件，该 value 为 WdgDriver 硬件喂狗的条件， WdgDriver 每次正常喂狗，该值将减 1，当其为 0 时， WdgDriver 将停止喂狗。正常情况下， WdgM 将实时刷新该值，保证其不会为 0。Flow/Graph。
ZCANPRO的实时曲线真的可以
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如果他们再推出一款像freemaster一样的CAN通讯工具，就爽了。不光能看，还能通过MAP和OUT文件设置MCU内部的变量参数。
autosar诊断实战系列03-22服务读取did数据的几种接口类型区别详解
11-01
在AUTOSAR诊断实战系列中，服务读取DID（数据识别器）数据时，有几种不同的接口类型，它们的区别如下： 1. ReadDataByIdentifier：这是最常见的DID数据读取接口，在ReadDataByIdentifier接口中，读取DID数据时需要提供DID的ID，系统会返回与该ID对应的数据值。这种接口适用于需要读取单个DID数据的场景。 2. ReadScalingDataByIdentifier：这种接口类型在ReadDataByIdentifier的基础上进行了扩展，在读取DID数据时，除了提供DID的ID，还需要提供斜率和偏移量等缩放参数。系统会根据这些参数对读取到的原始数据进行缩放处理，返回经过缩放后的数据值。这种接口适用于需要对读取的数据进行进一步处理的场景，例如将原始数据转换为实际物理值。 3. ReadDataIdentifierOfPID：这种接口用于读取与特定PID（参数识别器）相关的DID数据，而不是通过DID的ID。通过提供PID，系统可以根据特定的参数来获取相应的DID数据。 这些接口类型在应用场景和使用方式上有所不同。在选择适当的接口类型时，需要根据具体需求考虑是否需要对数据进行缩放处理，以及根据DID的ID或PID来选择合适的接口。此外，还需要了解具体的接口使用规范和标准，确保正确使用这些接口读取DID数据。

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