[AutoSar] WDGM checkpoint 说明及应用

关键词

嵌入式、C语言、autosar

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
芯片厂商	Infineon ,TC234,TLF35584
编程语言	C，C++
编译器	tasking

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背景

基于Vector 和WDGM 模块 的checkpoint 说明和使用。

一、功能说明

1.1CheckPointAlive

用于监控一个周期功能的运行状况。与预期执行周期时间相比执行得太快或者太慢都会导致CheckPointAlive的错误。WDGMainFucion（）或者WdgM_CheckPointReached()的不规范调用都会导致监控到错误。

1.2CheckPointDeadline

用于检测两个CheckPoint之间运行时间是否按照预期执行。

二、应用说明

2.1参数说明：

WdgMExpectedAliveIndications：定义在一个监控周期中有多少个checkpoint reached被检测到。
WdgMSupervisionReferenceCycle ：定义一个监控周期是几个WDGMFuction的长度。
WdgMMaxMargin：定义达到的CheckPoint个数上限。
WdgMMinMargin：定义达到的CheckPoint个数下限。
所以区间为：
[WdgMExpectedAliveIndications - WdgMMinMargin,WdgMExpectedAliveIndications + WdgMMaxMargin]

2.2应用例程

WdgMExpectedAliveIndications=2
WdgMSupervisionReferenceCycle=2
WdgMMinMargin=1
WdgMMaxMargin=0

此时，在两个WDGMainFauction区间，CheckPoint到达数量为1-2个为正常。

三、相关配置及代码实现

3.1CheckPointAlive

3.1.1.建立checkpoint。ID从0起始。

3.1.2.建立checkpointalive

3.1.3开启DEM Report和Dem Supervision Report。

3.1.4配置DTC

3.1.5.打开SWC，配置服务端口映射

Rte_Call_general_DeactivateSupervisionEntity（）函数可以关闭实体中的检测。

把CheckpointReached放入需要监控的地方。

3.2CheckPointDeadline

3.2.1新建监控实体和监测点。

3.2.2设置时间需求

3.2.3配置时间源，如果检测时间小于WDGMainFuction时间，则不能选用内部时间源。

3.2.4映射服务端口。

3.2.5 配置SWC的服端口。

3.2.6代码中将监测点放入需要检测的代码两端

小结

nothing
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