Autosar诊断实战系列24-Dem与BswM在ECU运行期间究竟擦出了哪些火花

已于 2023-11-06 21:34:30 修改
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分类专栏： Autosar模式管理实战系列 Autosar 诊断实战系列 AutoSar实战进阶系列[全面/持续更新中] 文章标签： autosar 嵌入式 诊断 BswM
于 2023-07-01 12:24:13 首次发布
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本文深入探讨了Autosar中Dem与BswM的交互，包括在ECU运行期间的初始化、Shutdown过程中的工作内容，以及相关的配置开发，如ESH_DemInit Rule和Dem_Shutdown处理规则。Dem初始化涉及预初始化和初始化两个阶段，而Shutdown期间则着重于数据存储和Event的处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文框架

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
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本篇我们一起学习下Dem与BswM间擦出了哪些火花即两个模块之间有哪些交互？主要内容如下：
在这里插入图片描述

1. Dem与BswM交互内容先睹为快

下图为Dem与BSW其他模块的交互，在图中我们可以看到Dem与模式管理模块的交互主要体现在上下电期间，涉及的接口主要有三个，针对Vector 协议栈而言：

1）

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10mm二相四线微型步进电机电机输出是4个引脚，需要自己焊机线，相电阻53欧，步进角度估计18度，丝杆滑块行程32mm，丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。3. 安全考虑：控制脉冲的最大输出数量，持续脉冲输出的时间。1. 主程序设置电机的启动、停机、运动方向、运动的步数。目的：学习使用STM32+电机驱动器+步进电机，进行电机运动精确控制。在步进电机不堵转的情况下，可以实现移动距离的精确控制。关键代码一：在脉冲计数的回调函数对数据脉冲数量进行控制。一. 电机和A4999之间的连接。
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为了承载和验证本文的FOC代码工程，本节设计了一个简易的三相无刷电机，主控采用非常常用的stm32f103c8t6单片机，电机编码器采用MT6701，电机采用22xx系列云台电机，驱动电路采用集成驱动芯片DRV8313，电流传感器采用INA199A1在线采样。该使用无工具快拆装设计，到手即可直接快速手拧安装拆卸。
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ISA-95制造业中企业和控制系统的集成的国际标准-(5)
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ISA95作为指导性原则，自动化的阶段构建了以人和业务流程为中心的生产组织方式，极大的提高了生产的效率和灵活性，也满足了现代社会对工业生产的基础要求。通过ISA-95提供的标准和一致的术语，使各种各样的技术（硬件、软件、网络等）更容易协同工作。物联网或者工业互联网的应用渗透到ISA-95框架的所有层级，但在0-3层级别的权重要大得多。物联网是第四次工业革命的主要技术驱动力之一，它致力于连接一切——我们的资产、设备、设施和人员，因此这自然是连接所有ISA-95各层级的“粘合剂”。
autosar诊断实战系列03-22服务读取did数据的几种接口类型区别详解
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在AUTOSAR诊断实战系列中，服务读取DID（数据识别器）数据时，有几种不同的接口类型，它们的区别如下： 1. ReadDataByIdentifier：这是最常见的DID数据读取接口，在ReadDataByIdentifier接口中，读取DID数据时需要提供DID的ID，系统会返回与该ID对应的数据值。这种接口适用于需要读取单个DID数据的场景。 2. ReadScalingDataByIdentifier：这种接口类型在ReadDataByIdentifier的基础上进行了扩展，在读取DID数据时，除了提供DID的ID，还需要提供斜率和偏移量等缩放参数。系统会根据这些参数对读取到的原始数据进行缩放处理，返回经过缩放后的数据值。这种接口适用于需要对读取的数据进行进一步处理的场景，例如将原始数据转换为实际物理值。 3. ReadDataIdentifierOfPID：这种接口用于读取与特定PID（参数识别器）相关的DID数据，而不是通过DID的ID。通过提供PID，系统可以根据特定的参数来获取相应的DID数据。 这些接口类型在应用场景和使用方式上有所不同。在选择适当的接口类型时，需要根据具体需求考虑是否需要对数据进行缩放处理，以及根据DID的ID或PID来选择合适的接口。此外，还需要了解具体的接口使用规范和标准，确保正确使用这些接口读取DID数据。
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