AUTOSAR系统服务篇 - BswM

最新推荐文章于 2024-05-06 09:12:35 发布

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分类专栏： AUTOSAR软件开发理论文章标签： AUTOSAR BswM BSW模式管理器

本文链接：https://blog.csdn.net/IOT2017/article/details/134691332

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AUTOSAR BswM是系统服务模块，负责模式仲裁和控制，根据规则处理模式请求。它与其他BSW模块如RTE、EcuM、ComM等交互，执行模式切换操作。BswM的仲裁基于逻辑表达式，分为立即和延时两种操作模式。模式控制通过动作列表执行，包括对其他BSW模块的调用。初始化后，BswM根据配置执行动作列表。此外，BswM支持多分区和定时器功能，以及与以太网开关端口组的交互。

摘要由CSDN通过智能技术生成

BSW模式管理器是实现位于BSW中的车辆模式管理和应用模式管理概念的模块。其职责是根据简单规则对来自应用层SW-Cs或其他BSW模块的模式请求进行仲裁，并根据仲裁结果执行操作。
BswM在经典AUTOSAR架构中属于系统服务，层级结构中的位置如下图所示：
在这里插入图片描述
BSW模式管理器与AUTOSAR架构中的许多BSW模块有接口。然而，这些接口中的大多数是可选的，并且根据每个ECU的需要来使用。这里列出的依赖关系旨在概述BswM和其他模块之间的一些可能的交互。
• RTE
BswM通过RTE接收来自SW-Cs的模式请求。模式切换通知也通过RTE反馈到SW-Cs。
• EcuM – Flex
EcuM Flex可以向BswM指示其唤醒源的状态。当使用ECU模式处理时，BswM可以设置ECU-Flex的状态，并根据运行请求协议接收某些模式的状态。
• ComM
源自ComM模式切换指示通过BswM进一步传播到SW-Cs。BswM可以通过ComMUser的方式请求ComM通信模式。
• COM
BswM执行COM中I-PDU组的处理。作为IPDU组启动/停止的一部分，可以将包含的信号值重置为其相应的初始值。BswM处理COM中信号截止期监控的启用和禁用。BswM也可以触发I-PDU的传输。