功能安全实战系列02-RamTst(RamTest)开发介绍

最新推荐文章于 2024-08-26 15:29:37 发布
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分类专栏： AutoSar实战进阶系列[全面/持续更新中] 文章标签： autosar 功能安全
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版权

本文框架

前言

在本系列笔者将结合工作中对功能安全实战部分的开发经验进一步介绍常用，包括Memory(Flash，Ram)失效检测，程序运行时序时间检测，及功能安全软件相关的功能安全分析，DFA分析方法等进行介绍。此外，如您对汽车电子底层相关Autosar全模块实战感兴趣，可参读专栏：AutoSar实战进阶系列导读
在这里插入图片描述
本篇先介绍下Memory检测的Ram检测部分，基本框架如下:
在这里插入图片描述

1. What(RamTst相关概念)

RamTst是对MCU中RAM Cell物理健康状况的检查，并不是为了测试RAM中存储的内容。
在Ram检测中存在不同的算法，对应了不同的覆盖率，在做安全分析时，需要确定所需达到的覆盖率要求

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CP AUTOSAR标准之RAMTest(AUTOSAR_CP_SWS_RAMTest)（更新中……）
CoolBreeze的博客
07-06 235
AUTOSAR基础软件模块“RAM测试”的功能、API和配置。RAM测试是对RAM单元的物理健康状况的测试。它不是为了测试RAM的内容。用于寄存器的RAM也经过测试。在本文档中，RAM单元被理解为内存单位，可由处理器单独寻址。因此，对于16位处理器，单元大小(以位为单位)例如为16。存在不同的RAM测试算法。它们针对不同的故障模型集，实现不同的覆盖率，导致不同的运行时间，并且具有破坏性或非破坏性。覆盖率还取决于底层物理RAM架构。
AutoSAR配置与实践（实践篇）13.3 NVM RAM CRC机制及读写时间优化（优化专项一）
nihaoljq2010的博客
07-15 1076
a. 如果有CRC功能，每次写Nv的时候都要计算CRC并写入Nv（若CRC不同），若配置了“计算RAM CRC”，则同时把最新的CRC 更新到RAM中，以便后续使用（如在上电时判断CRC有效性）b. 启动时候计算RAM BLOCK数据的CRC，计算结果和RAM BLOCK本身存储的CRC比较，如果CRC相同，则不再从FLASH中读取。从以上的NvM_ReadAll执行步骤可以判断如下场景，数据一定会从NV Block加载数据，从而会使读取数据耗费较长时间。基于第二项的优化方向，可以从如下几个角度去实施。
AUTOSAR与功能安全——硬件验证
萌萌烟雨的博客
07-14 1227
ISO26262在硬件验证方面也有一些要求，AUTOSAR MCAL层有专门的模块来实现这些要求，主要包括以下三个部分： ISO26262 AUTOSAR RAM测试 RamTst模块：在被测的RAM位置写入一个已知的序列，然后读取并测试是否与所写的序列相同 Flash测试 FlsTst模块：提供算法测试非易失性存储区 内核测试 CoreTst模块：通过对内核进行测试，验证CPU寄存器、中断控制器、算术逻辑单元、存储接口、缓存控制器、MPU单元等的功能是否完整 .
Autosar MCAL开发必知的“术语”+“缩写”概念
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「汽车电子助手」的博客
10-16 2万+
如何使用该博文？ ==>您可以将该篇博文当做“字典”，遇到疑惑的Autosar“关键字”，使用组合键Ctrl+F，快速查找该关键字。 目录 1 Microcontroller Drivers 1.1 Core Test Driver：CorTst 1.2 GPT Driver：Gpt 1.3 MCU Driver：Mcu 1.4 Watchdog Driver：Wdg 2 Memory Drivers 2.1 EEPROM Driver：Eep 2.2 Flash Dri...
详细介绍AUTOSAR各个模块作用PART14(MCAL)
汽车软件开发
09-02 3952
MCAL是基于特定芯片的最底层驱动，直接驱动芯片的外设功能，设置，管理，控制各外设的寄存器，提供外设的初始化，动态修改配置，读写，等操作的接口。 具体包括的模块如下： 84、CAN driver can控制器的驱动程序，CAN驱动程序抽象了对CAN硬件的访问，以发送和接收消息以及在控制器状态（睡眠，停止等）。 85、ETH driver 以太网的驱动程序，抽象了对以太网硬件的访问。 86、EthSwt EthSwt模块为控制和配置以太网提供了统一且独立于硬件的接口开关。 当使用多个相同的ECU（例如摄像机.
DAVINCI内存配置
博观而约取-厚积而薄发
07-02 684
<br />在DVEVM上，内存是256M，所以Codec中的例程都是按照256M内存进行配置的。而在，其他一些具体应用中，目标板的内存不一定为256M。所 以，内存配置是Davinci开发板上一项重要的技术。<br /> 笔者公司的开发板是128M，根据相关的文档，重新配置，编译了程序。在128M开发板上成功运行了Video_copy例程。具体步骤如下：<br /> DDR内存是ARM和DSP共享的，从Ox80000000到0x90000000。内存分为了如下几部分：<br /> 1：Li
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06-10
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从底层结构开始学习FPGA（10）----RAM IP的定制与测试
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通过本文，您将学会如何生成一个RAM IP核。
XCP实战系列介绍03-英飞凌TC3xx芯片Overlay概述及开发过程介绍
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介绍英飞凌TC3xx芯片Overlay功能、开发流程及开发注意事项
1061_AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture_学习笔记4
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AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture_学习笔记4 Grey 全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/hack_autosar AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture_学习笔记4 摘录与批注 存储服务只有一个NVM Manager。 这样就有一个疑问了，RamTst难道只存在于MCAL之中？ 系统服务可能被所有层的软件全都用到，例如OS以及故障管理。 调试过程中的错误全都
功能安全专题之AUTOSAR内存分区机制
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本文来自于AUTOSAR技术资料。 前言 功能安全（Functional Safety）是一项系统特性，由于基于功能安全的设计会影响到系统设计，所以从系统开发初始阶段就要进行考虑。由于软件的复杂度会影响 到功能安全的设计，所以在AUTOSAR规范中，包含了部分与功能安全相关的需求，这些新技术和概念能够帮助降低功能安全相关组件的复杂度。不过需要强调的是，AUTOSAR虽然通过提供安全措施和机制来支持...
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让学习成为一种习惯
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在对应的AUTOSAR ComSpec中， 针对Timeout Monitor、Frame Counter等都有明确的要求和机制， 散落在诸如［SRS_Com_02037］ 、 ［SRS_Com_00192］ 、 ［SWS_Com_00688］ 、［SWS_Com_00587］ 、 ［SWS_Com_00739］ 、［SWS_Com_00308］ 、 ［SWS_Com_00727］ 、 ［SWS_Com_00333］等。当然， 这些功能模块的实现强烈依赖于具体的硬件， 且通常由MCAL的供应商负责提供。
AutoSar MemTst
最新发布
GMBai的博客
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东川
07-14 4586
软件架构 应用层通过 Simulink模型实现，模型的代码生成使用统一配置脚本；底层软件模块满足AUTOSAR 4.2.1标准要求，其软件架构如下图所示： 软件架构 2.2.2 Com通信模块配置 BCU通过唤醒信号控制相应CAN消息的通信使能（交流、直流帧） RTE将应用层SWC信号转化为通信信号（Com Signals），并通过Com, PduR, CanIf, Can driver之间的标准接口函数实现CAN信号收发。 Com通信示意 BCU共实现3路CAN通信，均支持COM信号
AUTOSAR中各BSW模块_“模块缩写”_“参考文档”以及所属“AUTOSAR软件层级”清单
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目录 一、AUTOSAR底层软件BSW模块清单： 二、AUTOSAR库清单： 三、AUTOSAR特殊文件清单： 四、结尾： 一、AUTOSAR底层软件BSW模块清单： 该清单中详细介绍了各Autosar BSW模块的“缩写”、“参考文档”以及所属的“AUTOSAR软件层级”。 Module short name Module abbreviation (API service prefix) Module ID (uint16) Specification d...
02 CP AUTOSAR 基础模块功能描述
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10-28 6752
​前言 在上一篇介绍了CP AUTOSAR的分层结构，对于多数使用AUTOSAR架构开发汽车电子软件的工程师而言，主要关注的还是如何将AUTOSAR架构应用到具体的项目中，多数公司都是直接采用AUTOSAR开发工具链进行开发，主流的如Vector的Davinci工具链、ETAS的ISOLAR工具链以及EB等。 在AUTOSAR分层架构中，APP部分在特定的工具链的架构设计和实现相对比较简短，主要是建立SWC、SWC之间交互的接口、映射CAN信号、建立周期触发的函数、建立Client-Server
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         Memory驱动组包含两个主要的模块：Flash驱动、EEPROM驱动。          首先说Flash驱动，简写一般是FLS驱动。一般来说，主要的功能是用来模拟EEPROM。如果是在BootLoader中，Flash驱动应该是脱离于软件，通过引导程序下载到软件中再起作用。这部分，最初的时候我是不了解的，看到这里的描述看起来之前听别人所说的还是一个比较常见的设计方案。  ...
片内RAM读写操作实战及ram_test工具应用
本资源旨在介绍如何对片内RAM进行读写操作测试，通过数据的写入和读出来熟悉RAM的操作并确保其正常工作。 首先，RAM测试可以分为多种类型，包括但不限于：内存完整性测试、内存读写速度测试、内存稳定性测试等。...
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