Autosar诊断实战系列07-Dcm之0x19 06扩展数据配置及工程问题讨论

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
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开始本篇讲述前，同样先抛出几个问题，19 06扩展数据如何配置？如果某DTC没有出现过故障扩展数据该如何响应？

1. 再聊19 06服务响应格式

在UDS19 06请求服务中，根据DTC值和扩展数据记录号，获取DTC和DTC对应的扩展数据，其正响应的格式对应如下，可分为强制回复及可选回复两部分组成。

2. 扩展帧数据配置及工程问题讨论

2.1 扩展帧数据配置

工程开发中需要根据客户需求