STM32学习笔记-pwm生成-舵机控制

最新推荐文章于 2024-06-21 09:31:05 发布
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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 单片机 嵌入式
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首先感谢河北科技大学航模协会-能给我这样的学习机会-感谢那些带我们教我们的学长学姐们.

pwm是由定时器产生的



这是一个定时器3控制舵机的例子

不同舵机pwm的频率和占空比不同,用改变定时器初值和预分频值即可.

声明:转载请注明出处,本人入门级菜鸟,内容大多学习于网络,存在问题太多不一一列举,大佬多多指教.本人QQ941131649

Ahacker_l
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还有就是PWM的通道问题，一个PWM有四个通道，图中代码配置的是引脚C8，对应的时钟通道是TIM3的通道三，于是初始化TIM3的时候配置的是OC3，就是图中的TIM_OC3Init()这个函数，代表我配置的是通道三，注意一定要和引脚对上。这里注意这个中断线EXTI_Line和中断向量和引脚要对应上，和后面的中断函数要对应上，中断函数的名字是固定的，可以在Startup里面的.s文件查到。首先是时钟使能，在F1里面是使能AFIO时钟，F4是SYSCFG时钟，用于复用，引脚一定要对应上，并且配置成推挽复用。
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