SteamVR2.X与VRTK4的集成

最近，在Unity中国官方学习网站看了一个关于SteamVR2.X开发的指南，里面除了基本Interaction System组件的介绍使用外，还有一个有意思的部分就是SteamVR2.X怎么与最新版的VRTK4进行集成开发，在此记录分享一下吧

准备工作

进入Packages文件中的manifest文件

“scopedRegistries”: [ { “name”: “npmjs”, “url”: “https://registry.npmjs.org/”, “scopes”: [ “io.extendreality” ] } ],粘贴到dependencies前面

“io.extendreality.tilia.camerarigs.trackedalias.unity”: “1.5.9”,“io.extendreality.tilia.interactions.interactables.unity”: “1.15.10”,“io.extendreality.tilia.interactions.snapzone.unity”: “1.1.54”,粘贴到dependencies后面

在VRTK4中，连接VRTK和头显手柄的桥梁是Tilia CameraRig TrackedAlias

在Packages中的 Tilia CameraRig TrackedAlias文件夹下拖出对应的预制体

在Player身上挂载LinkedAliasAssociationCollection脚本

PlayerArea：Player

Headset：VRCamera

Headset Camera：VRCamera

LeftController：LeftHand

LeftController Velocity Tracker（左手控制器速度估算组件）：要编写脚本继承VRTK的类：VelocityTracker（using Zinnia.Tracking.Velocity），用于拾取物体后扔出等速度的估算

右手同左手一样

在SteamVR的Hand脚本中有返回手柄速度和角速度的两个函数，将这两个函数分别添加到对应的：VelocityTracker在重写函数中

然后把完成的脚本附加到左右手，最后赋值到左右手的控制器速度估算组件框中

设定完成后，把Player拖给Tilia CameraRig TrackedAlias预制体中的Tracked Alias Facade中

与游戏物体的交互

利用Tilia Interactions Interactables Unity包

让手柄控制器有交互的能力：Interactors

把Interactors文件夹下的Interactions.Interactor拖到 CameraRig TrackedAlias游戏物体的左右控制器（XXXControllerAlias）中

把 Player中绑定了Velocity Tracker的左右控制器，拖入对应的Interactions.Interactor中的VelocityTracker框中

编写脚本，把SteamVR中的Action转换为VRTK的Action,继承BooleanAction(using Zinnia.Action)

在SteamVR_Action.default.GrabPinch.onChange的监听回调中：Receive（newState）

将脚本附加到左右手后，分别赋值给Interactions.Interactor中的GrabAction中

设置游戏物体

选中游戏物体在Windows中找到Zinnia选项，点击将物体转为为可交互物体

设置PrimaryAction为Follow

GrabOffset设置为Precision Point

Secondary Action中可以选中第二手柄的动作：交换、控制方向、放缩等

SnapZone功能

利用Tilia Interactions SnapZone Unity包

在SnapZone文件夹下拖出：Interactions.SnapZone预制体

把要交互（吸附）的对象的副本拖入到预制体中，然后将其转换为可交互的游戏对象

更换SnapDestination下找到高亮的Mesh，将其替换，然后Reset他的Transform

创建一个透明材质将其替换（Transparent Shader）