VRTK4开发笔记

VRTK4开发笔记

1.Interactions.AngularJointDrive（物理铰链旋转）

1.1参数详解

在这些回调中最常用的是NormalizedValueChanged/ValueChanged(角度变化/归一化数值变化)
其他方法可能在使用中 "不能正确回调",以后会补上使用方法。

1.2手动（代码）控制角度

根据需要初始化开关（switch）位置让用户进行操作。
如：需要用户打开开关初始为关闭状态

通过对AngularDriveFacade和AngularDrive两个脚本的阅读理解得到控制角度应有以下步骤：

• 1.设置TargetValue（归一化数值，参考上图）
• 2.设置DriveSpeed（到达TargetValue的角速度，不宜过大，下面图片展示100的速度）
• 3.设置MoveToTargetValue = true;朝着目标移动
• 4.添加对TargetValueReached回调函数
• 5.调用AngularDriveFacade.Drive.Process();

			public AngularDriveFacade Switch01;

            Switch01.TargetValue = 1;											//1
            Switch01.DriveSpeed = 100;											//2
            Switch01.MoveToTargetValue = true;									//3
            Switch01.TargetValueReached.AddListener((arg0 =>					//4
            {
                Switch01.TargetValueReached.RemoveAllListeners();
                Switch01.MoveToTargetValue = false;
                Switch01.DriveSpeed = 20;
                Debug.Log($"TargetValueReached:{arg0}");
            }));
            Switch01.Drive.Process();											//5

tips：
如果想让用户继续操作，需要在TargetValueReached回调中调用MoveToTargetValue = false；

1.3效果展示