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有限状态机FSM详解及其实现

有限状态机,也称为 FSM(Finite State Machine) ,其在任意时刻都处于有限状态集合中的某一状态。当其获得一个输入字符 时,将从 当前状态 转换到 另一个状态 ,或者仍然保持在当前状态 。任何一个FSM都可以用状态转换图来描述,图中的节点表示FSM中的一个状态,有向加权边表示输入字符时状态的变化。如果图中不存在与当前状态与输入字符对应的有向边,则FSM将进入“消亡状态 (Doom State) ”,此后FSM将一直保持“消亡状态”。状态转换图中还有两个特殊状态:状态1称为 “起始状态” ,表示FSM的初始状态。状态6称为 “结束状态” ,表示成功识别了所输入的字符序列。

在启动一个FSM时,首先必须将FSM置于“起始状态”,然后输入一系列字符,最终,FSM会到达“结束状态”或者“消亡状态”。


说明:

在通常的FSM模型中,一般还存在一个“接受状态”,并且FSM可以从“接受状态”转换到另一个状态,只有在识别最后一个字符后,才会根据最终状态来决定是否接受所输入的字符串。此外,也可以将“其实状态”也作为接受状态,因此空的输入序列也是可以接受的。

FSM的实现

程序设计思路大致如下:

  • 使用状态转换图描述FSM
  • 状态转换图中的结点对应不同的状态对象
  • 每个状态对象通过一个输入字符转换到另一个状态上,或者保持原状态不变。

通过输入字符从一个状态切换到另一个状态的过程,我们称之为一个 映射 。在计算机程序设计中, 我们可以有两种表示映射的方法:

  • 通过算法表示,即“可执行代码(Executable Code)”方式
  • 通过一张映射表,即“被动数据(Passive Data)”方式

如下详细介绍这两种实现方式:

  • 通过Executable Code 实现映射的FSM :

这种方式主要是通过条件分支来处理不同的字符,如if或者switch语句块,如

State* State1::Transition(char c)
{
    switch(c)
    {
    case 'A':
        return &s2;
    case 'B':
        return &s3;
    case 'C':
        return &s4;
    case 'D':
        return &s5;
    case '\0':
        return NULL;
    default:
        return NULL;
    }
}


// fsm_with_executable_code.h
#ifndef FSM_WITH_EXECUTABLE_CODE_H
#define FSM_WITH_EXECUTABLE_CODE_H

#include <string.h>

class State
{
public:
    virtual State* Transition(char c) = 0;
};

class Fsm
{
public:
    Fsm();
    void Reset();            // move to start state
    void Advance(char c);    // advance one transition
    int EndState();
    int DoomState();

private:
    State* p_current;   // &s1, &s2, ..., &s6; NULL ==> doom
};


class State1 : public State
{
public:
    State* Transition(char c);
};

class State2 : public State
{
public:
    State* Transition(char c);
};

class State3 : public State
{
public:
    State* Transition(char c);
};

class State4 : public State
{
public:
    State* Transition(char c);
};

class State5 : public State
{
public:
    State* Transition(char c);
};

class State6 : public State
{
public:
    State* Transition(char c);
};

#endif // FSM_WITH_EXECUTABLE_CODE_H

// fsm_with_executable_code.cc
#include "fsm_with_executable_code.h"

State1 s1;
State2 s2;
State3 s3;
State4 s4;
State5 s5;
State6 s6;

Fsm::Fsm()
{
    p_current = NULL;
}

void Fsm::Reset()
{
    p_current = &s1;
}

void Fsm::Advance(char c)
{
    if (p_current != NULL)
        p_current = p_current->Transition(c);
}

int Fsm::EndState()
{
    return p_current == &s6;
}

int Fsm::DoomState()
{
    return p_current == NULL;
}
State* State1::Transition(char c)
{
    switch(c)
    {
    case 'A':
        return &s2;
    case 'B':
        return &s3;
    case 'C':
        return &s4;
    case 'D':
        return &s5;
    case '\0':
        return NULL;
    default:
        return NULL;
    }
}

State* State2::Transition(char c)
{
    switch(c)
    {
    case 'E':
        return &s2;
    case 'I':
        return &s6;
    case '\0':
        return NULL;
    default:
        return NULL;
    }
}

State* State3::Transition(char c)
{
    switch(c)
    {
    case 'F':
        return &s3;
    case 'M':
        return &s4;
    case 'J':
        return &s6;
    case '\0':
        return NULL;
    default:
        return NULL;
    }
}

State* State4::Transition(char c)
{
    switch(c)
    {
    case 'G':
        return &s4;
    case 'K':
        return &s6;
    case '\0':
        return NULL;
    default:
        return NULL;
    }
}

State* State5::Transition(char c)
{
    switch(c)
    {
    case 'O':
        return &s2;
    case 'H':
        return &s5;
    case 'L':
        return &s6;
    case 'N':
        return &s4;
    case '\0':
        return NULL;
    default:
        return NULL;
    }
}

State* State6::Transition(char c)
{
    return NULL;
}

// test_with_executable_code.cc
#include "fsm_with_executable_code.h"

#include "stdio.h"  // printf, scanf
#include "stdlib.h" // system

void test_fsm()
{
    char input_string[80];
    printf("Enter input expression: ");
    scanf("%s", input_string);

    Fsm fsm;
    fsm.Reset();
    int index = 0;
    fsm.Advance(input_string[index++]);

    while (!fsm.EndState() && !fsm.DoomState())
        fsm.Advance(input_string[index++]);

    if (fsm.EndState())
        printf("\nValid input expression");
    else
        printf("\nInvalid input expression");
}

int main()
{
    test_fsm();

    system("pause");
}

  •   通过Passive Data 实现映射的FSM :

在如上的switch分支中,其使用类型大致相同,因此,我们可以考虑将相似的信息保存到一张表中,这样就可以在程序中避免很多函数调用。在每个状态中都使用一张转换表来表示映射关系,转换表的索引使用输入字符来表示。此外,由于通过转换表就可以描述不同状态之间的变化,那么就没有必要将每种状态定义为一个类了,即不需要多余的继承和虚函数了,仅使用一个State即可。

#include <limits.h>

class State
{
public:
    State();
    State* transition[range];
};

对于任意一个状态state和输入字符c,后续状态都可以通过state.transition[c]来确定。

类Fsm中的成员state包含6个状态,为了对应方便,我们将结束状态放在state[0]中,每个状态都使用一个三元组 { 当前状态,输入字符,下一个状态 } 来表示:

struct TransGraph   // use triple to describe map
{
    int current_state;
    char input_char;
    int next_state;
};
如此,使用了转换表代替了虚函数,简化了程序的设计。
// fsm_with_passive_data.h
#ifndef FSM_WITH_PASSIVE_DATA_H
#define FSM_WITH_PASSIVE_DATA_H

#include <string.h>
#include <limits.h>     // CHAR_MAX

const int range = CHAR_MAX + 1;

class State
{
public:
    State();
    State* transition[range];
};

struct TransGraph   // use triple to describe map
{
    int current_state;
    char input_char;
    int next_state;
};

class Fsm
{
public:
    Fsm();
    void Reset();            // move to start state
    void Advance(char c);    // advance one transition
    int EndState();
    int DoomState();

private:
    State* p_current;   // &s1, &s2, ..., &s6; NULL ==> doom
    State state[6];     // 6 states, state[0] is end state
};


#endif // FSM_WITH_PASSIVE_DATA_H

// fsm_with_passive_data.cc
#include "fsm_with_passive_data.h"

State::State()
{
    for (int i = 0; i < range; ++i)
        transition[i] = NULL;
}

Fsm::Fsm()
{
    static TransGraph graph[] =
    {
        {1, 'A', 2}, {1, 'B', 3}, {1, 'C', 4}, {1, 'D', 5},
        {2, 'E', 2}, {2, 'I', 0},
        {3, 'F', 3}, {3, 'J', 0}, {3, 'M', 4},
        {4, 'G', 4}, {4, 'K', 0},
        {5, 'H', 5}, {5, 'L', 0}, {5, 'O', 2}, {5, 'N', 4},
        {0, 0, 0}
    };

    for (TransGraph* p_tg = graph; p_tg->current_state != 0; ++p_tg)
        state[p_tg->current_state].transition[p_tg->input_char] = &state[p_tg->next_state];

    p_current = NULL;
}

void Fsm::Reset()
{
    p_current = &state[1];
}

void Fsm::Advance(char c)
{
    if (p_current != NULL)
        p_current = p_current->transition[c];
}

int Fsm::EndState()
{
    return p_current == &state[0];
}

int Fsm::DoomState()
{
    return p_current == NULL;
}

// test_with_passive_data.cc
#include "fsm_with_passive_data.h"

#include "stdio.h"  // printf, scanf
#include "stdlib.h" // system

void test_fsm()
{
    char input_string[80];
    printf("Enter input expression: ");
    scanf("%s", input_string);

    Fsm fsm;
    fsm.Reset();
    int index = 0;
    fsm.Advance(input_string[index++]);

    while (!fsm.EndState() && !fsm.DoomState())
        fsm.Advance(input_string[index++]);

    if (fsm.EndState())
        printf("\nValid input expression");
    else
        printf("\nInvalid input expression");
}


int main()
{
    test_fsm();

    system("pause");
}

通用FSM的设计

如果类Fsm可以表示任意类型的FSM,那么就更符合程序设计的要求了。在构造函数中执行的具体配置应该被泛化为一种机制,我们通过这种机制来建立任意的FSM。在Fsm的构造函数中,应该将转换表作为一个参数传入,而非包含具体的转换表,如此,则不需要将转换表的大小硬编码到Fsm中了。因此,在构造函数中必须动态地创建这个存放转换表的内存空间,在析构函数中记着销毁这块内存。

class Fsm
{
public:
    Fsm(TransGraph* p_tg);
    virtual ~Fsm();
    void Reset();
    void Advance(char c);
    int EndState();
    int DoomState();

private:
    State* p_current;
    State* p_state;
};

Fsm::Fsm(TransGraph* p_tg)
{
    int max_state = 0;  // size for dynamically allocated graph
    for (TransGraph* p_temp = p_tg; p_temp->current_state != 0; ++p_temp)
    {
        if (p_temp->current_state > max_state)
            max_state = p_temp->current_state;
        if (p_temp->next_state > max_state)
            max_state = p_temp->next_state;
    }

    p_state = new State[max_state + 1];
    for (TransGraph* p_temp = p_tg; p_temp->current_state != 0; ++p_temp)
        p_state[p_temp->current_state].transition[p_temp->input_char] = &p_state[p_temp->next_state];

    p_current = NULL;
}

Fsm::~Fsm()
{
    delete []p_state;
}

// fsm_with_generalization.h
#ifndef FSM_WITH_GENERALIZATION_H
#define FSM_WITH_GENERALIZATION_H

#include <string.h>
#include <limits.h>     // CHAR_MAX

const int range = CHAR_MAX + 1;

class State
{
public:
    State();
    State* transition[range];
};

struct TransGraph
{
    int current_state;
    char input_char;
    int next_state;
};

class Fsm
{
public:
    Fsm(TransGraph* p_tg);
    virtual ~Fsm();
    void Reset();
    void Advance(char c);
    int EndState();
    int DoomState();

private:
    State* p_current;
    State* p_state;
};


#endif // FSM_WITH_GENERALIZATION_H

// fsm_with_generalization.cc
#include "fsm_with_generalization.h"

State::State()
{
    for (int i = 0; i < range; ++i)
        transition[i] = NULL;
}

Fsm::Fsm(TransGraph* p_tg)
{
    int max_state = 0;  // size for dynamically allocated graph
    for (TransGraph* p_temp = p_tg; p_temp->current_state != 0; ++p_temp)
    {
        if (p_temp->current_state > max_state)
            max_state = p_temp->current_state;
        if (p_temp->next_state > max_state)
            max_state = p_temp->next_state;
    }

    p_state = new State[max_state + 1];
    for (TransGraph* p_temp = p_tg; p_temp->current_state != 0; ++p_temp)
        p_state[p_temp->current_state].transition[p_temp->input_char] = &p_state[p_temp->next_state];

    p_current = NULL;
}

Fsm::~Fsm()
{
    delete []p_state;
}

void Fsm::Reset()
{
    p_current = &p_state[1];
}

void Fsm::Advance(char c)
{
    if (p_current != NULL)
        p_current = p_current->transition[c];
}

int Fsm::EndState()
{
    return p_current == &p_state[0];
}

int Fsm::DoomState()
{
    return p_current == NULL;
}

// test_with_generalization.cc
#include "fsm_with_generalization.h"

#include "stdio.h"  // printf, scanf
#include "stdlib.h" // system

void test_fsm()
{
    char input_string[80];
    printf("Enter input expression: ");
    scanf("%s", input_string);

    TransGraph graph[] =
    {
        {1, 'A', 2}, {1, 'B', 3}, {1, 'C', 4}, {1, 'D', 5},
        {2, 'E', 2}, {2, 'I', 0},
        {3, 'F', 3}, {3, 'J', 0}, {3, 'M', 4},
        {4, 'G', 4}, {4, 'K', 0},
        {5, 'H', 5}, {5, 'L', 0}, {5, 'O', 2}, {5, 'N', 4},
        {0, 0, 0}
    };

    Fsm fsm(graph);
    fsm.Reset();
    int index = 0;
    fsm.Advance(input_string[index++]);

    while (!fsm.EndState() && !fsm.DoomState())
        fsm.Advance(input_string[index++]);

    if (fsm.EndState())
        printf("\nValid input expression");
    else
        printf("\nInvalid input expression");
}


int main()
{
    test_fsm();

    system("pause");
}

当然也可以将上述程序中的转换表不放在主程序中,而是由一个派生自Fsm的子类SpecificFsm提供,在SpecificFsm中设置具体的转换表,然后通过SpecificFsm的初始化列表传到基类Fsm中,这样在主程序中就可以使用SpecificFsm来进行操作了。


原文:http://www.cnblogs.com/benxintuzi/p/4931258.html

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