FSM有限状态机的使用

FSM

F（finite）：有限的
S（state）：状态
M（Machine）：机械
FSM（有限状态机）：指在任意时刻都处于有限状态集合中的某一状态

1. 我们在wiki.unity3d.com中搜索state

选择第二个，17kb大小的。打开以后，上边是源码，下边是案例。

2. 我们复制上边的源码到我们的项目中，根据不同的需求，开始编写我们所需要的状态

3. FSMState类：这个类表示有限状态系统中的状态。每个状态都有一个字典，其中有对(转换状态)，显示如果一个转换被触发，而这个状态是当前状态，那么FSM应该是哪个状态。方法原因用于确定应该触发哪个转换。方法行为具有执行NPC在此状态下应该执行的操作的代码
   ①void AddTransition(Transition trans, StateID id)：添加过渡
   ②void DeleteTransition(Transition trans)：此方法从此状态映射中删除对转换状态。如果转换不在状态映射中，则打印一条错误消息
   ③StateID GetOutputState(Transition trans)：如果该状态接收到一个转换，则此方法返回FSM的新状态
   ④：public virtual void DoBeforeEntering() { }：此方法用于在进入状态状态之前设置状态状态。在分配它之前，FSMSystem类会自动调用它到当前状态。
   ⑤：public virtual void DoBeforeLeaving() { }：此方法用于进行任何必要的操作，如重新设置变量在FSMSystem切换到另一个系统之前。它被自动调用通过FSMSystem切换到新的状态之前。
   ⑥：public virtual void Reason() { }：此方法决定状态是否应转换到其列表中的另一个状态NPC是这个类控制的对象的引用
   ⑦：public virtual void Act() { }：这个方法控制NPC在游戏世界中的行为。NPC做的每一个动作、动作或交流都应该放在这里NPC是这个类控制的对象的引用

4. FSMSystem类：FSMSystem类表示有限状态机类。它有一个列表，其中包含NPC拥有的状态以及添加、删除状态和更改机器当前状态的方法
   ①public void AddState(FSMState s, Ctrl ctrl)：此方法将新状态放置在FSM中，如果状态已经在列表中，则打印错误消息。第一个添加的状态也是初始状态。
   ②public void DeleteState(StateID id)：如果状态存在，此方法将从FSM列表中删除该状态;如果状态不在列表中，则打印错误消息
   ③public void PerformTransition(Transition trans)：此方法尝试根据当前状态和传递的转换更改FSM所处的状态。如果当前状态没有传递的转换的目标状态，则打印一条错误消息。

我们将需要的状态，添加到StateID枚举中，有可能发生的转换添加到Transition枚举中
例：我们有：MenuState、PlayState、PauseState、GameOverState等，这些类都需要继承自FSMState
我们在Awake()方法中：设置其对应的StateID，添加有可能发生的过渡转换。切换到当前状态之前需要的操作都实现在它父类的虚方法DoBeforeEntering() 中，当前状态离开之前需要的操作实现在DoBeforeLeaving() 中。
在我们程序初始化运行时，先初始化我们的各种状态，添加到集合中，并且设置默认的状态。