1.ROS中工作空间和功能包的创建我们可以参考以下连接:
https://blog.csdn.net/wwwlyj123321/article/details/83147242
但是我们发现,重启后,有时候我们上吃新建的包莫名其妙就不见了,这是为什么呢。
原因是配置source文件的过程中出了问题。
“ 为了在每次打开终端的时候linux系统都能找该工作空间的相关文件,我们将在.bashrc文件中添加如下命令:
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash”
这句话不仅仅是在终端中键入并回车这么简单,是要的的确确去修改文件“.bashrc”文件的
.bashrc文件是在home下的一个隐藏文件,我们可以在终端中,用nano去修改它
修改方式见下:
https://linux.cn/article-9298-1.html
在 ~/.bashrc文件中添加 source之后,下次我们关机后,新建的功能包就会被保存了。