ROS中工作空间、功能包的创建与环境配置

1.ROS中工作空间和功能包的创建我们可以参考以下连接：

https://blog.csdn.net/wwwlyj123321/article/details/83147242

但是我们发现，重启后，有时候我们上吃新建的包莫名其妙就不见了，这是为什么呢。

原因是配置source文件的过程中出了问题。

“ 为了在每次打开终端的时候linux系统都能找该工作空间的相关文件，我们将在.bashrc文件中添加如下命令：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash”

这句话不仅仅是在终端中键入并回车这么简单，是要的的确确去修改文件“.bashrc”文件的

.bashrc文件是在home下的一个隐藏文件，我们可以在终端中，用nano去修改它

修改方式见下：

https://linux.cn/article-9298-1.html

在 ~/.bashrc文件中添加 source之后，下次我们关机后，新建的功能包就会被保存了。