Autosar诊断实战系列10-UDS 19 04读取冻结帧子服务思考

已于 2023-11-06 21:27:46 修改
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分类专栏： Autosar 诊断实战系列 AutoSar实战进阶系列[全面/持续更新中] 文章标签： autosar 嵌入式 UDS
于 2023-05-28 18:18:21 首次发布
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1. 前言

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19服务在整个UDS服务中非常重要，而19 04读取DTC冻结帧数据子服务又在0x19服务中非常重要，通过19 04子服务可以获取故障发生时的环境数据，如获取车速，供电电压，时间等重要信息，为进一步的故障排查提供第一手资料。

在19 04服务的肯定响应中，每个字节代表什么？开发过程中有哪些注意事项？在基本介绍中讲过一部分，本篇再深度介绍下。

2. 19 04 子服务

2.1 请求某DTC快照信息

2.1.1 请求报文格式及说明

在这里插入图片描述
对于请求报文中各字节代表含义都比较清楚，在这里着重讲一下DTCSnapshotRecordNumber，冻结帧编号，一般由客户提前规定，例如下面图片中，客户规定了两组快照信息，分别去记录故障第一次发生跟最近一次发生时的快照信息。

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为了方便找到故障的原因，车厂一般会在诊断调查表中定义一些信息作为快照信息，例如故障发生时间、电压、行驶里程数、车速等。在对应故障发生时，ECU端要记录发生故障时的快照信息，客户端可以通过此服务检索客户端定义的DTCMaskRecord的捕获DTC Snapshot记录号以及DTCSnapshot记录数据。通过查找故障发生时刻的这些数据，来分析故障原因。
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