anaconda环境中离线安装Pangolin

这几天在配置ORB_SLAM2这个开源库，在anaconda中新建了一个虚拟环境来安装所需要的Pangolin、OpenCV、Eigen3库。但是Pangolin在线安装不了，需要手动安装。
从www.anaconda.org搜素Pangolin，发现只有一个Pangolin。

然后再conda 虚拟环境中执行下列语句：conda install -c bioconda pangolin

conda中会报错：Solving environment: failed with initial frozen solve.
然后我在我的conda虚拟环境中手动离线安装Pangolin，下载
noarch/pangolin-3.0.3-pyhdfd78af_0.tar.bz2 文件
然后再anaconda中cd切换到前一步下载的pangolin-3.0.3-pyhdfd78af_0.tar.bz2 文件夹目录下
（笔者是在Ubuntu下创建的虚拟环境）
激活环境后执行：
conda install --use-local pangolin-3.0.3-pyhdfd78af_0.tar.bz2

安装完成后再conda虚拟环境中执行：conda list
查看该虚拟环境已经安装的包：

成功，结束！