Ubuntu18.04 Pangolin 安装

Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图，可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug。

安装教程参考：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
1.下载文件：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

2.安装依赖：

sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libpython2.7-dev
sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevice-dev
sudo apt-get install libdc1394-22-dev libraw1394-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libopenexr-dev

3.编译：

cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .

linux下安装Pangolin包时提示“No package ‘xbcommon’ found 的方法

sudo apt-get install libxkbcommon-dev

参考：ORB_SLAM2之Pangolin的安装与问题处理
linux下安装Pangolin包时提示“No package ‘xbcommon’ found 的方法