Realsense相机采集rgb_depth数据，手写associated.txt

最近在运行ORBLAM2开源算法，由于自己采集的数据已经做了对齐处理，就不需要用associate.py将rgb数据和深度数据做对齐处理，但是程序运行过程中需要associated.txt，因此我就按照自己的采集的数据名称手动输出了一个txt文件。

#include<iostream>
#include<fstream>
using namespace std;
int main()
{
	double x, y, z;
	int m;
	ofstream outfile("E:/data/a.txt", ios::in);
	if (!outfile)
	{
		cerr << "open f1.txt error!\n";
		return 0;
	}
	int aa = 100000;
	for (int i = 0; i < 108; i++)
	{
		outfile << aa + i << " " << "rgb/" << aa + i << ".png";
		outfile << " " << aa + i << " " << "depth/" << aa + i << ".png" << endl;
	}
	//outfile << x << endl;
	outfile.close();
	return 0;
}