IIC总线协议与软件实现

最新推荐文章于 2024-07-30 17:01:24 发布

IT_BOY__

最新推荐文章于 2024-07-30 17:01:24 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签： IIC协议总线 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/it_boy__/article/details/64461764

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这篇博客介绍了IIC总线协议的时序图，包括写时序和读时序，强调了数据传输过程中应注意的事项，如应答信号和线与要求。博主分享了C语言实现IIC协议的要点，并提供了OIIC.h和OIIC.c两个文件作为代码示例，适合嵌入式开发人员学习。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本博客大部分参考了其它人的文章，仅用来学习存储，知识积累

IIC总线协议与软件实现

第一次写博客，主要是将自己自学的一点东西记下来，与其做笔记，不如写博客。这几天看了I2C协议，这是大部分芯片必用的协议，花了几天时间，找了很多资料，终于有所悟，我来分享给大家。

一、I2C协议时序图
写时序：
这里写图片描述

起始信号：处理器将SCL置高电平，SDA下降沿，进入数据传输状态。
数据传输：不论是写还是读，i2c规定SCL被拉高之前，数据必须放在SDA上待读取，SCL一旦处于高电平，SDA上的数据必须稳定，如果有跳变就会成为起始信号和停止信号发生错误，这点在写程序时一定要注意。
读写位：高电平读，即主机接收从机发来的数据；低电平写，即主机将数据发送给从机。
应答信号：总线上每传完一个字节，被传送方都会在第9个时钟总线拉低，以示回应。
停止信号：SCL高电平时，SDA上升沿，结束此次传输。
整个传输过程就是：
主机发出起始信号->高7位写设备地址，低0位写0->等待回应->写设备内部寄存器地址->等待回应->写n个字节，并等待回应（你>=1）->主机发出停止信号

读时序：

这里写图片描述

读信号。
应答信号：和写入不同，应该由主机发出，读取一个字节发出一个应答信号。
无应答信号：第9个时钟不拉低SDA。注意，在一次读取多个字节的时候，最后一个字节应该不应答，直接stop，否则出错，实测。
整个流程如下：
主机发出起始信号->写7位从机地址+1位写信号->等从机应答->写寄存器地址->等从机应答->主机发出起始信号->写7位从机地址+1位读信号->等从机应答->读字节->发出应答信号->…->读字节->无应答->主机发出停止信号

注意几点：

1、 i2c总线在硬件上，应该保证线与，即一条线上有一个位低，那么整条线就为低。解决办法就是挂载在总线上的设备io口设置为开漏模式，并挂一个上拉电阻。
2、在不需要使用SDA的时候，主机应该释放，保证从机能够传输电平信号，比如上图的ack by slave，如果主机不释放SDA，始终为低电平，根本无法判断是主机拉低的还是从机拉低的。
3、在进入传输状态的时候，如果没有传输数据，SCL应该为低电平，因为SCL如果为高电平，SDA有任何的抖动都会被识别为起始或是停止信号，导致此次传输失败。

二、C代码
OIIC.h

/***************************************************************
portable iic driver
author:logic
date:2016-7-23
***************************************************************/

#ifndef _OIIC_H
#define _OIIC_H
#include "MK60_port.h"
#include "MK60_gpio.h"


/*
*public:
*/
void OIIC_init();
void OIIC_writeByte(unsigned char devAddr,unsigned char regAddr,unsigned char byte);
void OIIC_writeWord(unsigne