socket通信简介

1、TCP/IP

  要想理解socket首先得熟悉一下TCP/IP协议族, TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)即传输控制协议/网间协议,定义了主机如何连入因特网及数据如何再它们之间传输的标准。
  从字面意思来看TCP/IP是TCP和IP协议的合称,但实际上TCP/IP协议是指因特网整个TCP/IP协议族。不同于ISO模型的七个分层,TCP/IP协议参考模型把所有的TCP/IP系列协议归类到四个抽象层中

  • 应用层:TFTP,HTTP,SNMP,FTP,SMTP,DNS,Telnet 等等
  • 传输层:TCP,UDP
  • 网络层:IP,ICMP,OSPF,EIGRP,IGMP
  • 数据链路层:SLIP,CSLIP,PPP,MTU

每一抽象层建立在低一层提供的服务上,并且为高一层提供服务,看起来大概是这样子的。
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  在TCP/IP协议中两个因特网主机通过两个路由器和对应的层连接。各主机上的应用通过一些数据通道相互执行读取操作。
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2、socket

  我们知道两个进程如果需要进行通讯,最基本的一个前提是能够唯一标示一个进程。在本地进程通讯中可以使用PID来唯一标示一个进程,但PID只在本地唯一,网络中的两个进程PID冲突几率很大,这时候就需要另辟它径了。TCP/IP协议族解决了这个问题。网络层IP层的“ip地址”可以唯一标示网络中的主机,而传输层TCP层的“协议+端口号”可以唯一标示主机的一个进程,这样利用三元组“ip地址+协议+端口号”可以唯一标示网络中的一个进程,网络中的进程通信就可以利用这个标志与其他进程进行通信。
  什么是socket呢?socket经常翻译为套接字,是在应用层和传输层之间的一个抽象层,它把TCP/IP层复杂的操作抽象为几个简单的接口供应用层调用,以实现进程在网络中的通信。
  socket起源于UNIX,在Unix一切皆文件哲学的思想下,socket是一种“打开—读/写—关闭”模式的实现,服务器和客户端各自维护一个“文件”,在建立连接打开后,可以向文件写入内容供对方读取或者读取对方内容,通讯结束时关闭文件。
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3、socket通信流程

  socket是“打开—读/写—关闭”模式的实现,以使用TCP协议通讯的socket为例,其交互流程大概是这样子的。
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  • 服务器根据地址类型(ipv4, ipv6)、socket类型、协议创建socket
  • 服务器为socket绑定ip地址和端口号
  • 服务器socket监听端口号请求,随时准备接收客户端发来的连接,这时候服务器的socket并没有被打开
  • 客户端创建socket
  • 客户端打开socket,根据服务器ip地址和端口号试图连接服务器socket
  • 服务器socket接收到客户端socket请求,被动打开,开始接收客户端请求,直到客户端返回连接信息。这时候socket进入阻塞状态,所谓阻塞即accept()方法一直到客户端返回连接信息后才返回,开始接收下一个客户端连接请求
  • 客户端连接成功,向服务器发送连接状态信息
  • 服务器accept方法返回,连接成功
  • 客户端向socket写入信息
  • 服务器读取信息
  • 客户端关闭
  • 服务器端关闭

4、socket的基本操作

  前面提到socket是“打开—读/写—关闭”模式的实现,简单了解一下socket提供了哪些API供应用程序使用。还是以TCP协议为例,看看Unix下的socket API。

4.1 socket()

int socket(int domain, int type, int protocol);
  普通文件的打开操作返回一个文件描述字,而socket()用于创建一个socket描述符(socket descriptor),它唯一标识一个socket。这个socket描述字跟文件描述字一样,后续的操作都有用到它,把它作为参数,通过它来进行一些读写操作。
  正如可以给fopen的传入不同参数值,以打开不同的文件。创建socket的时候,也可以指定不同的参数创建不同的socket描述符,socket函数的三个参数分别为:

  • domain:即协议域,又称为协议族(family)。常用的协议族有AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL(或称AF_UNIX,Unix域socket)、AF_ROUTE等等。协议族决定了socket的地址类型,在通信中必须采用对应的地址,如AF_INET决定了要用ipv4地址(32位)与端口号(16位)的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。
  • type:指定socket类型。常用的socket类型有SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、SOCK_SEQPACKET等等。
  • protocol:顾名思义,就是指定协议。常用的协议有,IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等,它们分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议、TIPC传输协议。

注意:上面的type和protocol并不是可以随意组合的,如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP组合。当protocol为0时,会自动选择type类型对应的默认协议。
  当调用socket创建一个socket时,返回的socket描述字存在于协议族(address family,AF_XXX)空间中,但没有一个具体的地址。如果想要给它赋值一个地址,就必须调用bind()函数,否则就当调用connect()、listen()时系统会自动随机分配一个端口。

4.2 bind()

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
  把一个地址族中的特定地址赋给socket。bind函数的三个参数分别为:

  • sockfd:socket描述字,是通过socket()函数创建的,唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。
  • addr:要绑定给sockfd的协议地址,是一个const struct sockaddr *指针,这个地址结构根据地址创建socket时的地址协议族的不同而不同,如ipv4对应的是:
struct sockaddr_in {
    sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */
    in_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */
    struct in_addr sin_addr;   /* internet address */
};

/* Internet address. */
struct in_addr {
    uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */
};

  ipv6对应的是:  

struct sockaddr_in6 { 
    sa_family_t     sin6_family;   /* AF_INET6 */ 
    in_port_t       sin6_port;     /* port number */ 
    uint32_t        sin6_flowinfo; /* IPv6 flow information */ 
    struct in6_addr sin6_addr;     /* IPv6 address */ 
    uint32_t        sin6_scope_id; /* Scope ID (new in 2.4) */ 
};

struct in6_addr { 
    unsigned char   s6_addr[16];   /* IPv6 address */ 
};

  Unix域对应的是:  

#define UNIX_PATH_MAX    108

struct sockaddr_un { 
    sa_family_t sun_family;               /* AF_UNIX */ 
    char        sun_path[UNIX_PATH_MAX];  /* pathname */ 
};
  • addrlen:地址的长度

通常服务器在启动的时候都会绑定一个众所周知的地址(如ip地址+端口号),用于提供服务,客户就可以通过它来接连服务器;而客户端就不用指定,有系统自动分配一个端口号和自身的ip地址组合。这就是为什么通常服务器端在listen之前会调用bind(),而客户端就不会调用,而是在connect()时由系统随机生成一个。

4.3 listen()、connect()

  服务器端在调用socket()、bind()之后就会调用listen()来监听这个socket,如果客户端这时调用connect()发出连接请求,服务器端就会接收到这个请求。
  
int listen(int sockfd, int backlog);
  监听socket,socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的,listen函数将socket变为被动类型的,等待客户的连接请求。

  • sockfd:要监听的socket描述字
  • backlog:相应socket可以排队的最大连接个数

int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
  客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。

  • sockfd:客户端的socket描述字
  • addr:服务器的socket地址
  • addrlen:socket地址的长度

4.4 accept()

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);
  TCP服务器端依次调用socket()、bind()、listen()之后,就会监听指定的socket地址了。TCP客户端依次调用socket()、connect()之后就向TCP服务器发送了一个连接请求。TCP服务器监听到这个请求之后,就会调用accept()函数接收请求,这样连接就建立好了,之后就可以开始网络I/O操作了,即类同于普通文件的读写I/O操作。

  • sockfd:服务器的socket描述字
  • addr:指向struct sockaddr *的指针,用于返回客户端的协议地址
  • addrlen:协议地址的长度
  • 如果accpet成功,那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字,代表与返回客户的TCP连接。

accept的第一个参数为服务器的socket描述字,是服务器开始调用socket()函数生成的,称为监听socket描述字;而accept函数返回的是已连接的socket描述字。一个服务器通常仅仅只创建一个监听socket描述字,它在该服务器的生命周期内一直存在。内核为每个由服务器进程接受的客户连接创建了一个已连接socket描述字,当服务器完成了对某个客户的服务,相应的已连接socket描述字就被关闭。

4.5 read()、write()

网络I/O操作有下面几组:
read()/write()
recv()/send()
readv()/writev()
recvmsg()/sendmsg()
recvfrom()/sendto()

  recvmsg()/sendmsg()这两个函数是最通用的I/O函数,实际上可以把上面的其它函数都替换成这两个函数。它们的声明如下:

#include <unistd.h>
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);

ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
                      const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                        struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);
ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);

  read函数是负责从fd中读取内容。当读成功时,read返回实际所读的字节数,如果返回的值是0表示已经读到文件的结束了,小于0表示出现了错误。如果错误为EINTR说明读是由中断引起的,如果是ECONNREST表示网络连接出了问题。
  write函数将buf中的nbytes字节内容写入文件描述符fd,成功时返回写的字节数。失败时返回-1,并设置errno变量。 在网络程序中,当我们向套接字文件描述符写时有两种可能。1) write的返回值大于0,表示写了部分或者是全部的数据。2) 返回的值小于0,此时出现了错误。我们要根据错误类型来处理。如果错误为EINTR表示在写的时候出现了中断错误。如果为EPIPE表示网络连接出现了问题(对方已经关闭了连接)。

4.6 close()

int close(int fd);
  在服务器与客户端建立连接之后,会进行一些读写操作,完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字,好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。close一个TCP socket的缺省行为是把该socket标记为已关闭,然后立即返回到调用进程。该描述字不能再由调用进程使用,也就是说不能再作为read或write的第一个参数。
  注意:close操作只是使相应socket描述字的引用计数-1,只有当引用计数为0的时候,才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。

5、socket中TCP的三次握手建立连接详解

  在TCP/IP协议中,TCP协议通过三次握手建立一个可靠的连接,流程如下:
  第一次握手:客户端尝试连接服务器,向服务器发送syn包(同步序列编号Synchronize Sequence Numbers),SYN J,客户端进入SYN_SEND状态等待服务器确认。
  第二次握手:服务器向客户端响应一个SYN K,并对SYN J进行确认ACK J+1,即SYN+ACK包,此时服务器进入SYN_RECV状态。
  第三次握手:客户端收到服务器的SYN+ACK包,向服务器发送确认包ACK K+1。此包发送完毕,客户端和服务器进入ESTABLISHED状态,完成三次握手。
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  从图中可以看出,当客户端调用connect时,触发了连接请求,向服务器发送了SYN J包,这时connect进入阻塞状态;服务器监听到连接请求,即收到SYN J包,调用accept函数接收请求向客户端发送SYN K ,ACK J+1,这时accept进入阻塞状态;客户端收到服务器的SYN K,ACK J+1之后,这时connect返回,并对SYN K进行确认;服务器收到ACK K+1时,accept返回,至此三次握手完毕,连接建立。客户端的connect在三次握手的第二次返回,而服务器端的accept在三次握手的第三次返回。

6、socket中TCP的四次握手释放连接详解

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图示过程如下:
  某个应用进程首先调用close主动关闭连接,这时TCP发送一个FIN M;
  另一端接收到FIN M之后,执行被动关闭,对这个FIN进行确认。它的接收也作为文件结束符传递给应用进程,因为FIN的接收意味着应用进程在相应的连接上再也接收不到额外数据;
  一段时间之后,接收到文件结束符的应用进程调用close关闭它的socket。这导致它的TCP也发送一个FIN N;
  接收到这个FIN的源发送端TCP对它进行确认。
  这样每个方向上都有一个FIN和ACK。

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