树莓派2
J10527
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
stc跟踪算法的一点优化
关于STC跟踪算法的一些介绍可参见http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/16889905 github上有一个较为完善的该算法的C++实现版本实现,见https://github.com/pby5/stc_tracker,该版本在树莓派2上跑能达到的帧率大概只有4帧。树莓派2代的Model B采用Broadcom BCM2836 9原创 2016-04-24 17:59:08 · 2694 阅读 · 4 评论 -
树莓派2配置opencv3和qt5
本文将阐述在Ubuntu环境下交叉编译opencv3.0.0和qt5.5.1的过程,目标平台为树莓派2 首先搭建树莓派交叉编译环境, cd /opt mkdir tools git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git tools详细过程参考http://shumeipai.nxez.com/2013/10/08/configure-原创 2015-12-07 20:22:51 · 3123 阅读 · 0 评论 -
树莓派2上运行LSD_SLAM
在树莓派2上运行了LSD_SLAM算法,大概为帧率为1帧每秒。 其中使用opencv3.2版本,在树莓派2上直接编译release版本。 在ubuntu平台上用arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-编译器交叉编译的opencv3.2库会比树莓派平台直接编译的opencv库快3倍左右,但是目前不知为啥交叉编译的opencv库编译出的lsd原创 2017-06-19 20:17:52 · 2799 阅读 · 2 评论