第10章--报文发送功能的实时性分析

本文分析了在CANoe中进行报文发送功能的实时性,通过测试系统变量和直接调用函数两种方案,发现延迟问题并提出解决方案。优化后的sleep函数能降低毫秒级别延迟,但设置系统变量仍引入额外开销。下一步将研究使用FDX功能提高效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本章目标

  1. 进行报文发送功能的实时性分析;
  2. 开发解决方案。

前言

在某些测试中,需要验证一些时间参数,通常这些参数是毫秒级别的,比如传输层时间参数N_Bs。

N_Bs指的是发送方从“发送完首帧(FF)”到“收到流控帧”之间的时间差,其中发送方是指发送首帧的一方。

例如下图所示的情况:

  • 在0.0015秒时,ECU向Tester发送了一帧报文,FF代表First Frame(首帧);
  • 在0.0118秒时,Tester向ECU发送了一帧报文,FC代表Flow Control(流控);

这两个时间的差值(约10ms)即为本次测试中的N_Bs。
在这里插入图片描述

主机厂有时会定义ECU

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