STM32F103C8T6第5天：独立看门狗、窗口看门狗、dma实验

1. 独立看门狗IWDG介绍（341.45）

什么是看门狗？

• 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”（watchdog）。
• 独立看门狗工作在主程序之外，能够完全独立工作，它的时钟是专用的低速时钟（LSI），由 VDD 电压供电， 在停止模式和待机模式下仍能工作。

独立看门狗本质

• 本质是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即 IWDG_RESET 。
• 如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。

独立看门狗框图

独立看门狗时钟

• 独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。启用 IWDG 后，LSI 时钟会自动开启（不能主动停止，除非重置/重启）。LSI 时钟频率并不精确，F1 用 40kHz。
• LSI 经过一个 8 位的预分频器得到计数器时钟。
  
• 分频系数算法：（prer：0–8 是IWDG_PR 的值）
  

重装载寄存器

• 重装载寄存器是一个 32 位的寄存器，用于存放重装载值，低 12 位有效，即最大值为 4096，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。
  

键寄存器

• 键寄存器IWDG_KR可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。
  

溢出时间计算公式（RLR：计数多少次）

2. 独立看门狗实验（342.46）

• 需求： 开启独立看门狗，溢出时间为 1 秒，使用按键1进行喂狗。
• 硬件接线：
  • KEY1 – PA0
  • UART1 – PA9/PA10
• 溢出时间计算（1000ms）： PSC=64，RLR=625，f=40
• 编程实现：
• 代码（18.iwdg_test/MDK-ARM）

#include <string.h>
int main()
{
   
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	MX_GPIO_Init();
    MX_IWDG_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
	HAL_UART_Transmit(&huart1, "程序启动...\n", strlen("程序启动...\n"), 100);
	while (1)
	{
   
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)//检测到key1被按下时（低电平）
	    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
	  HAL_Delay(50);
	}
}

• STM32CubeMx工程配置
  
  
  
  
  
  
  

3. 窗口看门狗WWDG介绍（343.47）

什么是窗口看门狗？

• 窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。
• 窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。
• 产生复位条件：
  • 当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）
  • 计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。
• 产生中断条件：
  • 当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。
• 在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。

窗口看门狗工作原理

控制寄存器

配置寄存器

状态寄存器

超时时间计算

• Tout 是 WWDG 超时时间（没喂狗）
• Fwwdg 是 WWDG 的时钟源频率（最大36M）
• 4096 是 WWDG 固定的预分频系数
• 2^WDGTB 是 WWDG_CFR 寄存器设置的预分频系数值
• T[5:0] 是 WWDG 计数器低 6 位，最多 63

4. 窗口看门狗实验（344.48）

• 需求： 开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8 。程序启动时点亮 LED1 ，300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。
  
• 硬件接线：
  • LED1 – PB8
  • LED2 – PB9
• 超时时间计算（ms）： 预分频系数=8，T[6:0]=127，W[6:0]=95，Fwwdg=36MHz=36000kHz
• WWDG配置：