ZYNQ-IIC

ZYNQ-IIC

一．IIC协议简介

IIC总线协议只需要两根线（SCL和SDA）就能完成通信和UART不同，UART需要设置波特率IIC不需要，IIC时钟速率：最大400K，一般不用这么高的频率，通常标准100K即可。IIC发送数据顺序是‘先发送高位再发送低位’，当然对于FPGA来讲先发高位或低位都无所谓，FPGA可以自定义，一般都是先高后低，需要了解以下几点‘从机地址’，‘寄存器地址’。
IIC时序，0为写，1为读

二．环境搭建

添加ZYNQ，双击ZYNQ进行内部配置

把PS-PL Configuration里的时钟复位和AXI GP接口去掉，这里暂时用不到

MIO Configuration 勾选SD0（40-45），Uart（46-47），IIC0（14-15），选LVCMOS1.8v

把时钟去掉这里用不到

配置DDR


输出引脚，右键Make External，保存

创建顶层文件，保存

生成bitstream，点yes，ok等待完成

导出硬件，用来做下一步开发

三．软件开发

打开SDK，等待SDK打开成功，中途不要乱点
创建软件项目，New-Application project，选hello world模板即可

直接调用SDK平台提供的API，相关函数可以通过以下方式查询

了解各函数的功能使用后下面直接动手敲代码，需要以下几点，从机地址，指令

四．运行结果

温度29.7，湿度48.0，运行成功，代码没问题

五．总结

搭建硬件方面SD0一定要勾选，UART0最好也勾选方便看打印信息，I2C0（14-15）引脚千万不能选错否则没法运行。
在此之前要先导入IIC头文件和parameter头文件，用static修饰IICPS和IICPs_Cfg定义为指针
IIC的步骤：

1. 初始化IIC
   1.1查找设备ID赋值给IIC配置结构体，XIicPs_LookupConfig（ID）；
   1.2初始化设备，XIicPs_CfgInitialize（&IIC，配置结构体，基地址）；
   1.3设置IIC传输速率，XIicPs_SetSClk（100），最大速率400；

2. 发送设备地址XIicPs_MasterSendPolled（）；

3. 接收数据XIicPs_MasterRecvPolled（）；

4. 计算得到的数据；

5. 打印结果

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