ZYNQ基础----驱动IIC外设

在ZYNQ中打开IIC

  在ZYNQ中，已经集成了IIC的外设的控制器，在配置ZYNQ核的时候，只需要打开IIC外设，就能够在SDK通过调用函数库中已经提供好的API就能够对IIC外设进行访问。

  生成bit文件后导出硬件描述文件，然后打开SDK。

SDK中进行裸机开发

  在system.mss中可以看到使用到的外设，在外设对应的文档中可以找到其对应的API。我只使用IIC的读写功能，主要的函数是发送和接收XIicPs_MasterRecvPolled(),XIicPs_MasterSendPolled();

程序设计

  IIC的初始化过程首选需要去通过设备ID查找配置结构体，然后需要根据配置结构体来对设备进行初始化，在初始化的时候，我顺便设置了IIC的时钟的频率。封装了IIC的读写函数，可以在配置的时候，根据配置列表的值直接进行使用就行了。

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xparameters.h"
#include "xiicps.h"
// IIC device ID
#define IIC_DEV_ID 			XPAR_PS7_I2C_0_DEVICE_ID
#define IIC_RATE 			200000
//7位设备地址
#define SLAVE_ADDR			0x39

static 	XIicPs IicPs;
static 	XIicPs_Config * IicPs_Cfg;

//测试配置列表
u8 configList[12][2]={
		{0x00,0x00},
		{0x01,0x01},
		{0x02,0x02},
		{0x03,0x03},
		{0x04,0x04},
		{0x05,0x05},
		{0x06,0x06},
		{0x07,0x07},
		{0x08,0x08},
		{0x09,0x09},
		{0x0A,0x0A},
		{0x0B,0x0B}
};

// 初始化IIC，并设置IIC速率
int initIic()
{
	int status;
	// 1.查找IIC设备
	IicPs_Cfg = XIicPs_LookupConfig(IIC_DEV_ID);
	// 2.初始化
	status = XIicPs_CfgInitialize(&IicPs, IicPs_Cfg, IicPs_Cfg->BaseAddress);
	if(status != XST_SUCCESS)
	{
		print("initial IIC failed \n");
		return XST_FAILURE;
	}
	//设置IIC速率
	status = XIicPs_SetSClk(&IicPs, IIC_RATE);
	if(status != XST_SUCCESS)
	{
		print("set IIC clock rate failed \n");
		return XST_FAILURE;
	}
	return XST_SUCCESS;
}

/******************************************************************
 * function IIC完成单个寄存器的配置
 *
 * @parameter : XIicPs * iicPs =====> IIC设备结构体
 * @parameter : u16 slaveAddr  =====> IIC从机设备地址
 * @parameter : u8 * Cfg_Ptr ====> 配置寄存器的指针
 *
 * @return s32 XST_SUCCESS or XST_FAILURE
 ******************************************************************/
s32 writeReg(XIicPs * iicPs, u16 slaveAddr, u8 * Cfg_Ptr)
{
	s32 status ;
	//IIC写入数据，从机地址，寄存器地址和写入的数据
	status = XIicPs_MasterSendPolled(iicPs, Cfg_Ptr, 2, SLAVE_ADDR );
	if (status != XST_SUCCESS)
	{
		printf("configure register failed! \n");
		return XST_FAILURE;
	}
	//两次IIC写入之间保持一定间隔
	usleep(8000);
	return status;
}
/******************************************************************
 * function IIC从寄存器中读出数据
 *
 * @parameter : XIicPs * iicPs =====> IIC设备结构体
 * @parameter : u16 slaveAddr  =====> IIC从机设备地址
 * @parameter : u8 * Cfg_Ptr ====> 配置寄存器的指针
 *
 * @return u8 registerData =====> 从寄存器中读出的数据
 ******************************************************************/
u8 readReg(XIicPs * iicPs, u16 slaveAddr, u8 * regAddr)
{
	s32 status ;
	u8 registerData;
	//发送设备地址，寄存器地址
	status = XIicPs_MasterSendPolled(iicPs, regAddr, 1, SLAVE_ADDR );
	if (status != XST_SUCCESS)
	{
		printf("configure register failed! \n");
		return XST_FAILURE;
	}
	//从寄存器中读出数据
	status = XIicPs_MasterRecvPolled(iicPs, &registerData, 1, SLAVE_ADDR);
	if (status != XST_SUCCESS)
	{
		printf("configure register failed! \n");
		return XST_FAILURE;
	}
	return registerData;
}

int main()
{
    init_platform();
    u8 dataBuf[31];
    //初始化IIC
    int status = initIic();
    if(status != XST_SUCCESS)
    {
    	printf("initialize IIC failed \n");
    	return XST_FAILURE;
    }
    //依次写入配置列表
    for(int i=1; i < 12; i++ )
    {
    	writeReg(&IicPs, SLAVE_ADDR, configList[i]);
    }
    //将值从寄存器中读出
    for(int i = 0; i < 12; i++)
    {
    	dataBuf[i] = readReg(&IicPs, SLAVE_ADDR, &configList[i][0]);
    	printf("dataBuf[%d] = %x \n",i , dataBuf[i]);
    }

    print("Hello World\n\r");

    cleanup_platform();
    return 0;
}

测试结果：